סקירת פרויקט
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd סיפקה פתרון אוטומציה של פירוק משטחים של ראייה תלת-ממדית עבור לקוח יצרני המתמודד עם תערובת גבוהה- ובלתי סדירה של חומרים משטחים.
הפתרון תוכנן כדי להחליף פירוק ידני, לשפר את היעילות ולהבטיח הזנה יציבה במורד הזרם עבור קווי ייצור אוטומטיים.
רקע הלקוח
הלקוח הוא יצרן רכיבים המספק חלקים למספר תעשיות במורד הזרם.
קו הייצור שלהם דרש הזנת חומרים רציפה, אך מוצרים שנכנסו נערמו בדפוסי משטחים מעורבים ולא סדירים, מה שהקשה על האוטומציה המסורתית.
נעשה שימוש בפירוק ידני של משטחים במשך זמן רב, וכתוצאה מכך-פעולות אינטנסיביות של עבודה וקצב ייצור לא יציב.
נקודות כאב בתעשייה
ערימת משטחים לא סדירה: מוצרים מגוונים בגודל, בכיוון ובדפוס הערימה.
עצימות עבודה גבוהה: פירוק ידני של הפלטה דרש כוח אדם מתמשך וגרם לעייפות מפעיל.
יעילות נמוכה: טיפול ידני מהירות קו מוגבלת וגרם להפרעות תכופות.
סיכוני בטיחות: הרמה כבדה ופעולות חוזרות ונשנות הגבירו את חששות הבטיחות במקום העבודה.
מדרגיות לקויה: תהליכים ידניים לא יכלו לתמוך בהרחבת ייצור עתידית.
תיאור הפתרון
צ'ואנגלידה סיפקה מערכת רובוטית מבוססת חזון תלת מימדית, המשלבת תפיסה, בקרת תנועה וטיפול בחומרים בפתרון אוטומטי אחד.
רכיבי ליבה
מערכת ראייה תלת מימדית
סריקת ענן-בזמן אמת של מוצרים עם משטחים
זיהוי מדויק של מיקום אובייקט, כיוון וגובה
מותאם לפריסות משטחים אקראיות ומעורבות
זרוע רובוט תעשייתי
רובוט מרובה-צירים עם יכולת חזרה גבוהה
נתיבי אחיזה גמישים שנוצרו באופן דינמי על ידי נתוני חזון
סוף-של-כלי זרוע (EOAT)
תפסן מותאם המבוסס על גיאומטריה ומשקל המוצר
אחיזה יציבה למניעת נזק למוצר
מערכת בקרה ותקשורת
אינטגרציה חלקה עם מסועים וציוד במורד הזרם
משוב-בזמן אמת וטיפול בשגיאות
זרימת עבודה של מערכת
המזרן נכנס לתחנת פירוק המשטחים
מערכת ראייה תלת מימדית סורקת את המזרן ויוצרת מודל תלת מימדי
התוכנה מחשבת נקודות אחיזה אופטימליות באופן אוטומטי
הרובוט בוחר מוצרים שכבה אחר שכבה, ללא קשר לדפוס הערימה
מוצרים מונחים על מסועים לעיבוד במורד הזרם
זרימת עבודה זו מאפשרת פעולה רציפה ללא התערבות ידנית.
תהליך יישום
הערכת-אתר: נתח את תנאי המזרן, ממדי המוצר ודרישות זמן המחזור
עיצוב מערכת: התאמה אישית של אלגוריתמי ראייה, נתיבי רובוט ועיצוב תפסן
הרכבה ושילוב: שלב רובוט, מערכת ראייה וציוד לטיפול בחומרים
בדיקה ואופטימיזציה: אמת את דיוק הזיהוי ויציבות הסרת המשטחים
הפעלה והדרכה: העבירו-הדרכות הפעלה והדרכה למפעילים באתר
תוצאות וביצועים
הפחתת עבודה: הסרת משטחים ידנית בוטלה, הפחתת הביקוש לעבודה במעל 60%
שיפור יעילות: הזנה יציבה ורציפה שיפרה את יעילות הקו הכוללת
דיוק זיהוי: מערכת ראייה תלת מימדית שמרה על דיוק זיהוי גבוה בתנאי משטח משתנים
יציבות תפעולית: זמן השבתה מופחת שנגרם על ידי טעויות אנוש
שיפור בטיחות: ביטלו הרמה כבדה ומשימות ידניות שחוזרות על עצמן
יתרונות מרכזיים
גמישות גבוהה: מטפל בדפוסי משטחים אקראיים, מעורבים ולא סדירים
יכולת הסתגלות חזקה: מתאים לשינויים עתידיים במוצר ללא שינויי חומרה גדולים
אמינות תעשייתית: תוכנן לפעולה מתמשכת-לטווח ארוך
עיצוב ניתן להרחבה: שילוב קל עם רובוטים נוספים או קווי ייצור
מַסְקָנָה
מקרה זה מדגים כיצד פתרון פירוק הראייה התלת-ממדית של צ'ואנגלידה פותר ביעילות אתגרי טיפול בחומרים מורכבים.
על ידי שילוב של טכנולוגיית ראייה מתקדמת עם אוטומציה רובוטית, המערכת מספקת יעילות, בטיחות וגמישות, ומאפשרת ליצרנים להתקדם לעבר קווי ייצור חכמים ואמינים יותר.