התקנת הרובוט מתרחשת באתר-, אך סביבת הייצור בפועל מושפעת מגורמים כמו ניצול שטח, שמגביל הרבה מתנוחות הרובוט. זה יכול בקלות להוביל לרעידות ותזוזה של הרובוט התעשייתי במהלך הפעולה בפועל, ובסופו של דבר למנוע ממנו לפעול במהירות המיועדת שלו. לכן, איתור באגים וכיול- באתר לאחר ההתקנה ולפני הכנסת הרובוט התעשייתי לייצור בפועל הוא חיוני. באופן ספציפי, עבודת איתור באגים כוללת בעיקר את שני ההיבטים הבאים:
1. איפוס כל ציר של הרובוט התעשייתי: לאחר שהרובוט עוזב את המפעל, ייתכן שלא יאפסו את הצירים שלו. אם רובוט כזה יוכנס לייצור ישירות, ייתכן שמרכז הכובד של כל ציר לא יתקבע במדויק על נקודת התמיכה, מה שעלול לגרום להטיה במהלך הייצור. זה לא רק משפיע על ייצור תעשייתי רגיל אלא עלול גם לסכן את חיי העובדים. לכן, אפס כל ציר של הרובוט התעשייתי הוא חיוני. לרוב, לרובוטים תעשייתיים יש אפס-סמני החזרה בכל ציר. הפעלת כל ציר חזרה למצב זה מציינת שהוא אופס. בנוסף, בבסיס הרובוט יש בדרך כלל סמנים המציינים את המקור של כל ציר ואת הזוויות המתאימות לששת הצירים; אלו הן נקודות התייחסות חשובות במהלך איתור באגים. עם זאת, איתור באגים ספציפי דורש ניתוח המבוסס על סביבת האתר והמשימה שעל הפרק. לדוגמה, אנשי ניפוי הבאגים יכולים לתכנן "מסלול איפוס סביר", ולאחר מכן להשתמש בתליון לימוד כדי להעביר את הרובוט לכל נקודה ברצף, לתעד את הנתונים הרלוונטיים, ולבסוף, לשלב את חווית הכיול שלהם עם ניסויים חוזרים ונשנים כדי לאפס{10}}להחזיר כל ציר של הרובוט התעשייתי בהתאם לדרישות הייצור בפועל.
2. עיבוד אותות איתור באגים של רובוטים תעשייתיים רובוטים תעשייתיים מודרניים ומשופרים יכולים לפעול באופן אוטומטי על פי עקרונות והנחיות שצוינו באמצעות בינה מלאכותית. לדוגמה, הם יכולים להשלים את המסלול שצוין בפקודות האותות על סמך אותות שהתקבלו, ובכך להסתגל במהירות לסביבות חדשות. מערכות רובוט תעשייתי אינן משמשות בבידוד; במהלך הייצור, הם חייבים להיות מחוברים להתקנים היקפיים אחרים. האותות מהתקנים היקפיים אלה חייבים להיות מקושרים לאותות של מערכת הרובוטים התעשייתיים באמצעות קישור CC-. לכן, עיבוד אותות וניפוי באגים של רובוטים תעשייתיים הוא שלב מכריע לאחר ההתקנה ולפני שהם מוכנסים לייצור בפועל. באופן ספציפי, במהלך איתור באגים, יש להגדיר את הגדרות קישור CC-. עם זאת, חשוב לציין שאותות הקישור CC- שהוגדרו על ידי אנשי איתור הבאגים חייבים להיות עקביים עם דגם ה-PCC, תחנת האב, תחנת העבד ומידע התחנה. לאחר השלמת הגדרות האות, יש לרשום את כל האותות ולהעיר הערות במהלך תכנות PLC. רק לאחר ניפוי אותות כזה ניתן להכניס את הרובוט התעשייתי לייצור באופן רשמי.
