תבנית שתי-צלחות:
(1) פירוק אוטומטי
ת: הידוק ה-Sprue והפרדתו (הידוק ה-Sprue ואפשרות למוצר המוגמר להתנתק אוטומטית, הפרדת המוצר המוגמר מה-Sprue).
ב': הפרדת מוצרים מוגמרים במצבים שונים (הידוק ה-sprue ויניקה או החזקת המוצר המוגמר, הפרדת המוצר המוגמר מה-sprue).
ג: יניקה או החזקת המוצר המוגמר, הפרדת המוצר המוגמר (שאיבה או החזקת המוצר המוגמר ומתן אפשרות לניתוק אוטומטי של השרביט, הפרדת התוצר המוגמר מהשפיץ).
(2) פירוק ידני
ת: הידוק ה-sprue (המוצר המוגמר וה-sprue מחוברים; הרובוט מסיר אותו, ואז המוצר המוגמר וה-sprue מופרדים ידנית).
ב: יניקה או החזקת המוצר המוגמר (המוצר המוגמר והשפיץ מחוברים; הרובוט שואב או מחזיק את המוצר המוגמר).
ג: הידוק של הזרבובית ושאיבה או החזקת המוצר המוגמר (כאשר המוצר המוגמר והזרבובית נפלטים ממכונת ההזרקה, המוצר המוגמר והשפיץ כבר מופרדים; לאחר הסרתו על ידי הרובוט, ניתן למקם את הזרבובית והמוצר המוגמר במקומות שונים).
תבניות שתי- ושלוש-צלחות:
(1) מוצר מוגמר יכול להתנתק אוטומטית, אך לא יכול.
ת: מהדקים את המפרקת, המוצר המוגמר מתנתק אוטומטית, ומפריד את המוצר המוגמר מהשפיץ (רובוט-חד-זרוע).
ב: זרוע המוצר המוגמר קולטת או מחזיקה את המוצר המוגמר, זרוע הזרימה מהדקת את הזרוע, והרובוט מפריד בין המוצר המוגמר לזרבובית (רובוט זרוע -כפולה).
(2) לא המוצר המוגמר ולא השרשור יכולים להתנתק אוטומטית.
ת: זרוע המוצר המוגמר קולטת או מחזיקה את המוצר המוגמר, זרוע ה-Sprue מהדקת את ה-Sprue. הרובוט מפריד בין התוצר המוגמר לבין השרשור (רובוט דו--זרוע).
ב: זרוע ה-Sprue מהדקת את ה-Sprue, זרוע המוצר המוגמר מטאטא את המוצר המוגמר כדי להשיג פירוק אוטומטי, המפריד בין המוצר המוגמר ל-Sprue.
טיפ: בעת שימוש ברובוט, אם למוצר המוגמר יש חתך חתך, יש להסירו ישירות לאחר הפליטה מבלי להשפיע על הסרת המוצר המוגמר.
לכן, בעת פיתוח התבנית, חשוב לקחת בחשבון האם המוצר מתאים להסרה באמצעות רובוט.
