במהלך הפעולה, הבלמים של כל מנוע ציר יישחקו כרגיל. כדי לקבוע אם הבלמים פועלים כראוי, יש צורך בבדיקה.
שיטת בדיקה: בדוק את הבלמים של כל מנוע ציר כמתואר להלן:
1) הזז את ציר זרוע הרובוט למצב המתאים, שבו המשקל הכולל של זרוע הרובוט וכל העומסים מגיעים לערכים המקסימליים שלהם (עומס סטטי מרבי);
2) נתק את כוח המנוע;
3) בדוק שכל הצירים שומרים על מיקומם המקורי.
אם זרוע הרובוט לא משנה עמדה כאשר כוח המנוע מנותק, מומנט הבלימה מספיק. ניתן גם להזיז ידנית את זרוע הרובוט כדי לבדוק אם יש צורך באמצעי הגנה נוספים. כאשר הרובוט עוצר בדחיפות, הבלמים יסייעו בעצירה, מה שעלול לגרום לבלאי. לכן, יש צורך בבדיקות חוזרות לאורך כל אורך החיים של המכונה כדי לוודא שהמכונה שומרת על היכולות המקוריות שלה.
ודא שהרובוט והמערכות הנלוות מושבתות וננעלות. סחטו כמות קטנה (1 גרם) של גריז לתוך כל אביזר גריז, שימון כל אבזר גריז בנפרד. אל תזריק יותר מדי שומן כדי למנוע פגיעה באטמים.
פרק כף היד החלול כולל 10 נקודות שימון. יש צורך רק בכמה טיפות (1 גרם) של חומר סיכה בכל נקודת הזרקה. אל תזריק יותר מדי חומר סיכה כדי להימנע מפגיעה באטם שורש כף היד ובשרוול הפנימי.
