בתעשיית ההזרקה, ניתן לסווג זרועות רובוטיות לשני סוגים על סמך האינטליגנציה שלהן:
רובוטים בסיסיים להזרקה: רובוטים אלה כוללים בדרך כלל תוכניות-מצב קבוע ותוכניות לימוד-מותאמות לדרישות תהליך הייצור. תוכניות מצב- קבועות מכסות מספר תהליכי הזרקה סטנדרטיים, תוך שימוש בבקרים תעשייתיים לביצוע פעולות פשוטות, קבועות וחוזרות על עצמן. תוכניות מצב Teach- תוכננו במיוחד עבור מכונות הזרקה עם תהליכי ייצור ייחודיים, המשיגות שליפה מוצלחת של אובייקט באמצעות סידור מסודר ובטוח של תנועות בסיסיות.
רובוטים חכמים להזרקה: רובוטים אלה כוללים בדרך כלל מיקום זיכרון מרובה-נקודות, המתנה שרירותית- נקודות ודרגות חופש מרובות. הם מעסיקים בדרך כלל כונני סרוו ויכולים לבצע פעולות מורכבות עם חיקוי אנושי מקסימלי-כמו. יתרה מזאת, על ידי ציודם בחיישנים מתקדמים, הם יכולים לרכוש יכולות ראייה, מישוש וחישה תרמית, מה שהופך אותם לרובוטים הזרקה אינטליגנטיים ביותר.
שיטות סיווג אחרות כוללות:
שיטת הנעה: פניאומטית, המרת תדר, סרוו.
מבנה מכני: סיבובי, אופקי, צד-תופס.
מבנה זרוע: חתך- יחיד, חתך כפול-.
בהתבסס על מספר הזרועות, הן מחולקות לסוגי זרוע- יחידה וזרועות כפולות-.
בהתבסס על מבנה ציר ה-X-, הם מחולקים לסוג זרוע תלויה וסוג מסגרת.
בהתבסס על תוכנית הבקרה, הם מחולקים למספר תוכניות קבועות ותוכניות-ניתנות לעריכה של משתמשים.
בהתבסס על הניידות של הזרוע, גודל הציוד מובחן, בדרך כלל במרווחים של 100 מ"מ.
