רובוט ריתוך נקודתי מורכב מגוף רובוט, מערכת בקרת מחשב, תליון לימוד ומערכת ריתוך נקודתית. כדי לעמוד בדרישות של תנועה גמישה, רובוטי ריתוך נקודתיים מאמצים בדרך כלל את העיצוב הבסיסי של רובוטים תעשייתיים מפרקים.
בדרך כלל יש להם שש דרגות חופש: סיבוב מותניים, סיבוב זרוע עליונה, סיבוב זרוע אמה, סיבוב שורש כף היד, תנופת שורש כף היד ופיתול פרק כף היד. ישנם שני סוגים של שיטות הנעה: הידראולית וחשמלית. לכונן חשמלי יש יתרונות כמו תחזוקה פשוטה, צריכת אנרגיה נמוכה, מהירות גבוהה, דיוק גבוה ובטיחות טובה, ולכן נעשה בו שימוש נרחב יותר.
רובוט ריתוך נקודתי מבצע פעולות ריתוך נקודתי לפי הפעולות, הרצף והפרמטרים המפורטים בתוכנית התליון ללמד. התהליך אוטומטי לחלוטין ובעל ממשק לתקשורת עם מכשירים חיצוניים, באמצעותו הוא יכול לקבל פקודות בקרה ממחשב הבקרה והניהול הראשי-ברמה הגבוהה יותר.
היישום הגדול ביותר של רובוטים לריתוך נקודתי הוא בסדנאות הרכבה אוטומטיות למרכבי רכב.
