מנועים
① קל משקל
עבור רובוטים, הגודל והמשקל של המנועים רגישים ביותר. מחקר בטכנולוגיות כגון אופטימיזציה גבוהה של חומרים מגנטיים-, אופטימיזציה של עיצוב משולב ואופטימיזציה של עיבוד והרכבה חיוניים לשיפור היעילות של מנועי סרוו, הפחתת גודלם ומשקלם, ומהווה טכנולוגיית מפתח עבור מנועי רובוט.
② מהירות גבוהה
כאשר לא ניתן לכוונן את יחס ההפחתה באופן משמעותי, המהירות המקסימלית של המנוע משפיעה ישירות על מהירות האפקטור הקצה וזמן המחזור של הרובוט. יתר על כן, יחס מהירות נמוך יכול להשפיע על התאמת האינרציה של המנוע; לכן, הגדלת המהירות המרבית של המנוע היא גם טכנולוגיית מפתח עבור מנועי רובוט.
③ הנעה ישירה, ליבה חלולה
עם התבגרות וקידום מתמשכים של רובוטים שיתופיים, הדרישות למבני רובוט קלים וקומפקטיים הולכות וגדלות. פיתוח מנועי הנעה ישירה עם-מומנט גבוה, מנועי הליבה החלולה מסוג-דיסק ומנועים ספציפיים-לרובוטים אחרים היא מגמה עתידית.
סרוו
① תגובה מהירה, מיקום מדויק
זמן התגובה של הסרוו משפיע ישירות על ביצועי ההתנעה המהירה-של הרובוט, ומשפיע על יעילות העבודה וזמן המחזור שלו.
② הישג התנגשות אלסטית ללא חיישן
בטיחות היא אינדיקטור חשוב להערכת ביצועי הרובוט. הוספת חיישני כוח או מומנט מגדילה את המורכבות המבנית ואת העלות. טכנולוגיית התנגשות אלסטית נטולת חיישן המבוססת על צימוד מקודד וזרם מנוע יכולה לשפר את בטיחות הרובוט במידה מסוימת מבלי לשנות את מבנה הרובוט או להגדיל את העלויות.
③ מערכת כונן ובקרה משולבת
טכנולוגיית כונן ובקרה משולבת, תוך שימוש במעבדים מרובים-ליבות והנעה ובקרה מרובה-צירים, משפרת את ביצועי המערכת תוך הפחתת גודל ועלות הכונן.
④ דיכוי פטפוט אדפטיבי מקוון
מבני זרועות של רובוטים תעשייתיים נוטים לפטפט במהלך הצמדה מרובה-צירים, עומסים כבדים והתנעות ועצירות מהירות. קשיחות הרובוט חייבת להתאים לפרמטרים של קשיחות סרוו המנוע; קשיחות מוגזמת גורמת לרטט, בעוד שקשיחות לא מספקת גורמת לתגובת התחלה איטית-עצירה. קשיחות הרובוט משתנה לפי מיקומים, תנוחות ועומסי כלי עבודה שונים, מה שמקשה לעמוד בכל תנאי העבודה על ידי הגדרה- מראש של ערכי קשיחות סרוו. טכנולוגיית דיכוי פטפוט אדפטיבית מקוונת מציעה אסטרטגיית בקרה חכמה המבטלת את דרישות כוונון הפרמטרים, ומתייחסת בו-זמנית להתאמת קשיחות ולדיכוי פטפוט. זה יכול לדכא את פטפוט הקצה-של רובוט ולשפר את דיוק מיקום הקצה-של האפקט.
