1. ודא כי מים, חשמל וגז זמינים בקלות, וכי אזעקות דלת הבטיחות ווילון האור מושבתות.
2. במצב רובוט ידני, הזז את סמן הרובוט לסרגל האזעקה ולחץ על "אשר הכל" כדי לאשר שהפעלת הריתוך מופעלת (אין למחוק את הכפתור הכחול בפינה השמאלית התחתונה של מסך תליון ההוראה).
3. בתליון לימוד הרובוט, בחר את ממשק הקלט/פלט ובדוק אם אותות העבודה והסיום של הרובוט אופסו. אם לא, אפס אותם. לאחר מכן, העבר את מתג בחירת המצב בתליון לימוד הרובוט למצב אוטומטי. מצביע התוכנית על תליון ההוראה אמור להצביע על התוכנית הראשית של CELL. {אם מצביע התוכנית אינו מצביע על התוכנית הראשית של CELL, העבר את מתג בחירת המצב על תליון הרובוט למד למצב ידני, ולאחר מכן עבור לתיקיית R1, בחר את התוכנית התא (הקש Enter), ולאחר מכן העבר את מתג בחירת המצב חזרה למצב אוטומטי.} הרובוט יעבור למצב פעולה אוטומטי.
4. לחץ על לחצן איפוס האזעקה בלוח הבקרה הראשי והעבר את מתג הבחירה הידני/תחזוקה/אוטומטי למצב אוטומטי.
5. אשר שמצביע התוכנית על תליון ההוראה מצביע על התוכנית הראשית של CELL.
6. הפעל את כוח הסרוו: לחץ על לחצן ההפעלה של הסרוו בקופסת ההפעלה כדי להפעיל את כוח הסרוו של המיקום בו-זמנית. נורית ההפעלה הירוקה המתאימה של הסרוו תידלק, ויש לכבות את נורית איפוס האזעקה האדומה. אם הוא לא כבוי, לחץ על לחצן איפוס האזעקה מספר פעמים. לאחר מכן לחץ על כפתור ההתחלה (2 שניות). נוריות החיווי המתאימות ידלקו בו-זמנית, ותחנת העבודה תיכנס למצב הפעולה האוטומטי.
