פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	2131 מ"מ	מכסה את צרכי התזת האבקה מרובת-תחנות, מפחיתה תזוזה חוזרת ונשנית של חלקי העבודה, משפרת את המשכיות הפעולה וקצב ניצול החלל, ועומדת בדרישות טווח התזת האבקה עבור חלקי עבודה בגדלים שונים (כגון מארזי מכשירי חשמל ביתיים, רכיבי ריהוט).
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	מבטיח שאקדח ריסוס האבקה זז במדויק בהתאם לנתיב הנלמד, מונע בעיות כגון ציפוי לא אחיד, ריסוס חסר ו-ריסוס יתר שנגרם כתוצאה מסטיית ריסוס, ומבטיח את העקביות של עובי ציפוי האבקה ושטיחות פני השטח.
עומס מקסימלי	10 ק"ג	נושא ביציבות רכיבים תומכים כגון אקדח ריסוס אבקה, גנרטור אלקטרוסטטי וצינור אספקת אבקה, מונע סטייה ממסלול הריסוס הנגרמת על ידי עומס לא יציב, ומבטיח את הפעולה הרציפה והיציבה של הציוד.
קיבולת כוח	6.48kVA	מספק תמיכת חשמל יציבה ומספקת לרכיבים שונים של הרובוט, מבטיח אספקת חשמל יציבה לציוד בתנאי ריסוס אבקה מורכבים ומונע פעולה חריגה או השבתה של הציוד עקב חוסר כוח.
משקל ציוד	בערך 230 ק"ג	משפר את היציבות המבנית הכוללת של הציוד, מפחית את הרטט הנוצר מהתנועה המהירה- של הזרוע הרובוטית במהלך ריסוס אבקה (כגון היגוי רב-זוויות במהלך ריסוס משטח מעוקל), ומשפר עוד יותר את הדיוק של נקודות ריסוס אבקה.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	חוסם ביעילות חלקיקי אבקה הנוצרים במהלך ריסוס אבקה וערפל מים, כניסת אבק בסביבה החיצונית, מונע סתימת מעגלים פנימיים וחלקים נעים על ידי זיהום אבקה, מבטיח פעולה יציבה של הרובוט בתנאי בית מלאכה מורכבים ומאריך את חיי השירות של הציוד.

product-750-683

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

תוכנית-חינם וקלה לתפעול:המפעילים מצוידים במערכת-חינמית של תוכנית ייעודית, ואינם צריכים לשלוט בידע מקצועי בתכנות. הם צריכים רק להחזיק את אקדח ההוראה וללכת לאורך נתיב ריסוס המטרה פעם אחת, והמערכת יכולה ללכוד ולתעד את מסלול התנועה בזמן אמת. לאחר השלמת הקלטת המסלול, אין צורך בניפוי באגים נוסף של פרמטרים-התנעת הציוד תאפשר לו לשחזר אוטומטית את פעולת הריסוס. זה מוריד מאוד את סף הפעולה, ועובדים חדשים יכולים לפעול באופן עצמאי לאחר 1-2 שעות הדרכה.

איכות ציפוי יציבה וניתנת לשליטה:בהסתמך על דיוק המיקום החוזר של ±0.05 מ"מ, הוא מבטיח עקביות גבוהה בנתיב הריסוס, קצב ריסוס האבקה ועובי הציפוי בכל פעם, תוך הימנעות מבעיות כגון הבדל צבעי ציפוי ועובי לא אחיד שנגרם מניעור ידיים וכוח לא אחיד במהלך ריסוס ידני. בשילוב עם מערכת הספיחה האלקטרוסטטית, קצב הידבקות האבקה גדל ליותר מ-90%. לאחר שהציפוי מתייבש, אין בועות או צניחה, והשטוח של פני השטח יכול לעמוד בתקן התעשייה-המעמד הראשון.

יכולת הסתגלות חזקה לתנאי עבודה מורכבים:אימוץ עיצוב זרוע רובוטית מפרקית של-דרגות- חופש רב, טווח הזרועות של 2131 מ"מ יכול לענות על צורכי ריסוס האבקה של חלקים קטנים עד חלקים מבניים גדולים. קצה הזרוע הרובוטית יכול להסתובב ב-360 מעלות, מה שיכול להתמודד בקלות עם ריסוס של חלקים מורכבים כגון משטחים קעורים, קצוות ישרים-זווית ומשטחים מעוקלים של חלקי עבודה, ולפתור את הבעיה של "התזה בפינה מתה חסרה" במהלך ריסוס ידני.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
תחום ייצור מוצרי חשמל ביתיים	מארזי מקרר/מכונת כביסה, מארזי יחידות חיצוניות למזגן, כיסויי תנורי מיקרוגל, בסיס לסיר אורז	לוחות פלדה מגולגלים{{0} קרים, פלסטיק ABS, סגסוגת PC/ABS; סוגי אבקות: אבקת אפוקסי, אבקת פוליאסטר
תחום ריהוט וריהוט הבית	לוחות ריהוט פאנלים (מצעי מתכת/עץ), מסגרות מתכת לארון בגדים, שקופיות למגירות, ידיות לדלתות, חומרה לאמבטיה (למשל, מתלים למגבות, מדפי אחסון)	לוחות פלדה מגולוונת, לוחות עץ מלא, MDF (עם רדיד מתכת על פני השטח); סוגי אבקה: אבקת פוליאסטר מט, אבקת העברת גרגירי עץ, אבקה אנטיבקטריאלית
שדה קישוט חומרי בניין	פרופילי דלת וחלונות מסגסוגת אלומיניום, לוחות דקורטיביים לקיר מסך, מסגרות לדלתות אש, לוחות תקרה ממתכת	סגסוגת אלומיניום 6063, לוחות פלדה מגולוונת- קרה, לוחות פלדה צבעוניים; סוגי אבקה: אבקת פוליאסטר עמידה בפני -מזג אוויר, אבקת פלואורוקרבון (עמידה בפני UV-), אבקה דמוית אבן-

(III) באתר-סימולציה וסגירה מבנית-תצוגה

product-750-683

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

תליון לימוד ואקדח לימוד

אקדח ריסוס אלקטרוסטטי

מרסס אלקטרוסטטי

תוכנית-מערכת חינמית

ארון בקרה חשמלי רובוט

בסיס קיבוע מוגבה/שולחן עבודה

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

תהליך העבודה העיקרי של רובוט ריסוס אבקה בחינם של התוכנית-הוא כדלקמן:
1. המפעיל מתקן את חומר העבודה לריסוס אבקה- על שולחן העבודה המיועד כדי להבטיח מיקום מדויק של חומר העבודה ולמנוע תזוזה של חלקי העבודה במהלך ריסוס האבקה.
2. הפעל את-המערכת החינמית של התוכנית. בהתאם לדרישות ריסוס האבקה של חומר העבודה, המפעיל מחזיק את אקדח ההוראה ועובר את פעולת הריסוס לחלוטין לאורך נתיב הריסוס שנקבע מראש, והמערכת מתעדת אוטומטית את מסלול התנועה של אקדח ההוראה.
3. לאחר השלמת הקלטת התנועה, בדוק אם הנתיב המוקלט עומד בדרישות; אם יש סטייה, -למד מחדש והתאם.
4. לאחר אישור שהנתיב נכון, הגדר פרמטרים הקשורים לריסוס אבקה-, כגון כמות ריסוס אבקה ומהירות ריסוס אבקה.
5. הפעל את הציוד. הרובוט מניע את אקדח ריסוס האבקה כדי לעבור לעמדת ההתחלה של ריסוס האבקה ומבצע אוטומטית את פעולת ריסוס האבקה בהתאם לנתיב שנרשם על ידי המערכת-החופשית. במהלך התהליך ניתן לצפות במצב ריסוס האבקה בזמן אמת דרך מערכת הניטור.
6. לאחר השלמת ריסוס האבקה, הרובוט מתאפס אוטומטית וממתין להוראת ריסוס האבקה של חומר העבודה הבא. במקביל, ניתן לבצע בדיקת איכות על חומר העבודה המותז באבקה-.

הצעות לשימוש בציוד תואם

דרישות סביבת עבודה

מומלץ להשתמש בציוד בסביבה נקייה ומאווררת- היטב כדי למנוע הצטברות של כמות גדולה של אבק או שמן, שעלולים להשפיע על איכות ריסוס האבקה ועל פעולתו הרגילה של הציוד. יש לשלוט בטמפרטורת הסביבה ב-5-40 מעלות, ויש לשמור על הלחות היחסית ב-30%-70%.

תחזוקה של רכיבי מפתח

בדוק באופן קבוע אם הזרבובית של אקדח ריסוס האבקה חסומה; אם חסום, נקה או החלף אותו בזמן. בדוק את מצב העבודה של המכשיר האלקטרוסטטי כדי להבטיח חשמל סטטי יציב. נקה באופן קבוע את ממשק הפעולה של המערכת-החופשית של התוכנית ואת אקדח ההוראה כדי להבטיח פעולה רגישה.

אמצעי הגנה בטיחותיים

יש להקים גדר מגן באזור העבודה כדי למנוע כניסה של מי שאינם-מפעילים. על המפעילים ללבוש ציוד מגן כגון מסכות אבק ומשקפי בטיחות במהלך הפעולה כדי להימנע משאיפת אבק. אל תיגע בחלקים הנעים כאשר הציוד פועל כדי למנוע תאונות בטיחות.

תוכן תחזוקה יומית

בדקו מדי יום האם החיבורים של חלקים שונים בציוד יציבים והאם יש רפיון.
בדוק מדי שבוע אם כל ציר של התוכנית-רובוט הריסוס החופשי זז בצורה חלקה ומרח שמן סיכה לצורך תחזוקה.
יש לבדוק מדי חודש האם המעגלים החשמליים תקינים והאם יש נזק או הזדקנות.
גבה באופן קבוע את נתוני התנועה בתוכנית-המערכת החינמית כדי למנוע אובדן נתונים