ריתוך-בדיוק גבוה

רובוטי ריתוך אוטומטיים מצוידים במערכת זיהוי ראייה תלת מימדית וזרוע רובוטית עם דיוק מיקום של ±0.05 מ"מ, המבטיח יישור מדויק של לפיד הריתוך עם תפר הריתוך ומפחית חוסר יישור וריתוכים שגויים.

מיקום תפר ריתוך אוטומטי, אין צורך בכלי דיוק- גבוה

בהסתמך על טכנולוגיית סריקת ראייה תלת מימדית, הרובוט יכול לזהות באופן עצמאי עמדות ריתוך וצורות חריצים. זה יכול לתקן באופן אוטומטי סטיות מיקום גם כאשר חלקי עבודה אינם במקומם, לחומרי גלם יש סובלנות ממדי, או כלי עבודה מציעים דיוק מיקום ממוצע. זה מקצץ באופן משמעותי את עלויות הייצור וההתקנה של מתקני כלי עבודה ומבטל את ההוראה הידנית והליכי מיקום הנקודות.

ייצור גמיש עם החלפה מהירה של דגם מוצר

אין צורך לבצע הוראה ותכנות מחדש נקודתית-ל-נקודה בעת החלפת חלקי ריתוך. מערכת הראייה יכולה ליצור נתיבי ריתוך אוטומטית לאחר סריקה וזיהוי, מה שמאפשר החלפת קו ייצור תוך תקופה קצרה. הוא עומד בדרישות הייצור הגמישות של ייצור-מגוון וקטנה- ומספק קצב ניצול גבוה יותר של ציוד.

איור 2.1 3ד דיאגרמת סימולציה

שלב 1: מיקום חלקי העבודה ואתחול הציוד

חומר העבודה לריתוך מקובע היטב בתחנת הריתוך. רובוט הריתוך של דגם 1820 3D vision משלים כוח-בבדיקה עצמית-, ומצלמת הראייה התלת-ממדית נכנסת למצב המתנה. מערכת הבקרה, מקור כוח הריתוך, מנגנון הזנת החוטים ותכנות לימוד כולם מוכנים בו-זמנית, ממתינים לפקודת התחלת הריתוך.

שלב 2: אסוף נתוני קווי מתאר של תפר ריתוך באמצעות סריקת ראייה תלת-ממדית

מכשיר סריקת הראייה התלת-ממדית המותקן על הרובוט מבצע סריקה מסביב- על חלק העבודה של המטרה. הוא לוכד בזמן אמת-מידע תלת-ממדי של תפר הריתוך כולל מיקום, מגמה, רוחב, צורת חריץ וסטיית גובה, מאתר במדויק את מסלול הריתוך בפועל, ומונע מיקום לא מדויק שנגרם על ידי סטיית מיקום חלקי העבודה ושגיאות מימד של חומרים נכנסים.

שלב 3: העברה-בזמן אמת של נתוני ריתוך למחשב בקרה תעשייתי

נתוני קואורדינטות תלת מימד מסיביים הנאספים באמצעות סריקה חזותית מועברים בזמן אמת למחשב הבקרה התעשייתי התומך באמצעות קווי תקשורת, המאחסן באופן סינכרוני את התמונות הסרוקות המקוריות ואת פרמטרי נקודת הריתוך.

שלב 4: מחשוב חכם ותכנון מסלול ריתוך אופטימלי על ידי המחשב

מחשב הבקרה התעשייתי מוטבע בתוכנת תהליך ריתוך מקצועי. הוא מבצע הפחתת רעש, תיקון, ניתוח וחישוב על נתוני הריתוך התלת-ממדיים שנאספו, משווה אוטומטית פרמטרים מוגדרים מראש של תהליך הריתוך, ומייצר מסלול תנועת ריתוך רובוטי מדויק ורציף בשילוב עם חומרי עבודה ודרישות טכניות לריתוך. בינתיים, הוא מתאים לפרמטרים מתאימים של תהליך כמו זרם ריתוך, מתח ומהירות הזנת חוט.

שלב 5: מחשב מנפק אותות בקרת תנועה וריתוך

לאחר השלמת תכנון המסלול, המחשב שולח באופן סינכרוני הוראות נתיב ופקודות פרמטרים של תהליך ריתוך למערכת הבקרה של הרובוט, ומקשר את מקור הכוח לריתוך ומזין החוטים כדי-להתאים מראש את פרמטרי הריתוך.

שלב 6: הרובוט מפעיל אוטומטית את לפיד הריתוך בהתאם להוראות

לאחר קבלת אותות הבקרה, רובוט הריתוך השיתופי נע בדיוק לאורך המסלול המתוכנן. לפיד הריתוך המאובזר נע במהירות קבועה בעקבות נתיב הריתוך; מזין החוטים מזין באופן יציב חוטי ריתוך באופן סינכרוני, ומקור הכוח לריתוך מוציא התאמה לזרם הריתוך ולמתח. אין צורך בפעולה ידנית בזמן אמת-לאורך כל התהליך.

שלב 7: השלמת פעולת ריתוך אוטומטי-בדיוק גבוה

לפיד הריתוך מבצע ריתוך רציף לאורך מסלול הריתוך המוגדר מראש עם תיקון סטייה חזותית בזמן אמת- לאורך כל התהליך. זה יכול להתאים אוטומטית את נתיב הריתוך גם אם יש היסט קל בהתקנה של חומר העבודה, ולבסוף מימוש -דיוק ויעילות גבוהה- ריתוך אוטומטי של כל תפר הריתוך. עם השלמת קטע ריתוך אחד, הרובוט יכול לעבור למיקום הריתוך הבא בהתאם לתוכנית ולחזור על ההליכים לעיל. לאחר סיום כל התהליכים, הציוד מתאפס למצב המתנה כדי להמתין לפקודת הפעולה הבאה.

איור 2.2 תרשים אובייקט פיזי- באתר

איור 2.3 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

מכונת ריתוך MIG

מזין חוטים

סליל תיל

ארון בקרה חשמלי רובוט

בדיקת ראייה תלת מימדית

מציב

בסיס גובה קבוע לרובוט

 

 

 

לפיד ריתוך MIG

 

 

הדגמת וידאו

 

 

 

01/

התאמה לסביבה:פעל בסביבת אבק יבשה ודלת- כדי למנוע מלחות או גזים קורוזיביים להשפיע על דיוק הראייה בתלת-ממד.

02/

הזמנה מוקדמת:כייל את חיישן הראייה התלת-ממדית והזרוע המכנית לפני השימוש הראשון כדי להבטיח העברת נתונים חלקה.

03/

תַחזוּקָה:נקה באופן קבוע את עדשת הראייה התלת-ממדית ובדוק את יציבות מעגל החשמל כדי להאריך את חיי הציוד.

04/

הכשרת כוח אדם:על המפעילים ללמוד הגדרות פרמטר בסיסיות ופתרון בעיות כדי לשמור על תפעול יעיל.

הקדמת חברה

 

 

 

 

Chuanglida היא יצרנית מקצועית של סטים שלמים של רובוט ריתוך נקודתי וספקית של-תחנות עבודה לריתוך אחד. לקוחות יכולים לרכוש רובוטים בנפרד או לבחור בפתרון משלוח סוהר ומשולב לחלוטין. אנו מסוגלים לספק עלוני מוצרים, שרטוטי CAD תלת מימדיים ודוחות בדיקת גוף רובוטים. כל המוצרים מאמצים אריזות יצוא סטנדרטיות וניתן לשלוח אותם לכל העולם.

אתה יכול להגיש בקשה ישירה להצעת מחיר, או לשלוח לנו את פרטי תהליך העבודה שלך כדי לקבל פתרון בחירה מותאם אישית.