פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1587 מ"מ	מתאים עבור חללי עבודה צרים, עונה על צרכי צביעת משטחים מרובי-ריסוס של חלקי עבודה קטנים ובינוניים-(למשל, חלקי רכב, בתי חומרה). זה מקטין את שטח רצפת הציוד ומשפר את גמישות פריסת הסדנה.
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	מבטיח שאקדח הריסוס נע במדויק לאורך הנתיב שנקבע מראש, הימנעות מריסוס צבע שפספס או ריסוס חופף שנגרם כתוצאה מסטיית מסלול, ומבטיח עקביות בעובי וצבע סרט הצבע על פני חלקי עבודה שונים.
עומס מירבי	10 ק"ג	תומך ביציבות באקדח הריסוס, בצינור אספקת צבע משאבת הסרעפת ובאביזרים לניטור סרטי צבע. הוא מונע קצבי ריסוס לא יציבים הנגרמים מתנודות עומס ושומר על פעולה רציפה יציבה של הציוד.
קיבולת כוח	5.06kVA	מספק חשמל לגוף הרובוט, מערכת הבקרה של Huacheng ומשאבת הסרעפת. זה מבטיח התאמת חשמל של כל הרכיבים בתנאי צביעה מורכבים בריסוס ומונע התנעה- חריגה של ציוד עקב אספקת חשמל לא מספקת.
משקל ציוד	משקל 152 ק"ג בערך	מאזן את היציבות והגמישות של המבנה המכאני, מפחית את הרטט שנוצר על ידי הזרוע הרובוטית במהלך היגוי-במהירות גבוהה (למשל, צביעת ריסוס על קצוות ופינות של חלקי עבודה), ומשפר עוד יותר את הדיוק של מצבי צביעה בהתזה.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	חוסם טיפות ערפל צבע, גזים נדיפים ממיסים ואבק בית מלאכה שנוצר במהלך הצביעה בהתזה. הוא מגן על מעגלים פנימיים וחלקים נעים מפני שחיקת צבע ומאריך את חיי השירות של הציוד.

product-1600-1094

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

01/

תכנות-הוראה בחינם, התאמה כפולה גמישה יותר-תחנות:מצויד במערכת הוראה-תכנות חופשית, מפעילים צריכים רק להחזיק את אקדח ההוראה ולהדגים את נתיב הצביעה בריסוס עבור חלקי העבודה בתחנה 1 ובתחנה 2 ברצף; המערכת מתעדת אוטומטית את מסלול התחנה הכפול- ואת היגיון המעבר של הפלטפורמה המסתובבת. אין צורך בקידוד, וכאשר מחליפים פסי ייצור עבור חלקי עבודה חדשים, ניתן להגדיר את תוכנית הצביעה כפולה-תחנות תוך זמן קצר.

02/

יעילות ייצור כפולה:בזמן שהרובוט מרסס צבע על חומר העבודה בתחנה 1, המפעיל יכול להשלים בו-זמנית את "פריקת היצירה הצבועה + העמסת היצירה החדשה" בתחנה 2. לאחר החלפת תחנות, מתחילה מיד הצביעה בהתזה בתחנה 2. בהשוואה למצב-תחנות בודדת, כושר הייצור של-משמרת יחיד גדל ביותר מ-40%.

03/

תאימות תהליכים חזקה יותר: מתאים לחלקי עבודה הדורשים "צביעה מרובה-משטחים צעד אחר-שלבי ריסוס" (למשל, יש לרסס פעמיים את המשטחים הקדמיים והצדדיים של חלק העבודה). לאחר צביעת המשטח הראשון בתחנה 1, הפלטפורמה המסתובבת עוברת לתחנה 2, והרובוט מתאים את היציבה שלו כדי להשלים את הצביעה בהתזה של המשטח השני ללא כלי התהפכות נוספים.

04/

התערבות ידנית בטוחה יותר:מפעילים מעמיסים ופורקים חומרים רק ב"תחנת ללא-ריסוס" (למשל, כאשר יש לרסס את תחנה 2) ושומרים על מרחק בטוח מ"תחנת הריסוס" (למשל, תחנה 1), תוך הימנעות ממגע עם טיפות צבע וסיכון לתנועת זרוע רובוטית.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
תחום חלקי רכב	תושבות פגוש לרכב, צירי דלתות, כיסויי מנוע דקורטיביים, מכסי רכזת גלגלים	יריעות פלדה מגולגלות{{0} קרה, סגסוגת אלומיניום 6061, PP + חומרים מרוכבים של סיבי זכוכית; סוגי צבע: צבע אמינו לאפייה, אמייל אקרילי
שדה כלי חומרה	בתי כלי עבודה חשמליים (למשל, מקדחה חשמלית, בתי מפתח ברגים), לוחות נעילת דלתות, בתי רכיבים הידראוליים	יריעות פלדה מגולוונת, סגסוגת אבץ, אלומיניום יצוק-; סוגי צבע: צבע אסטר אפוקסי, ציפוי עליון פוליאוריתן
תחום אלקטרוניקה לצרכן	כיסויים תחתונים למחשב נייד, בתי רמקולים חכמים, לוחות מתכת של מכשירי חשמל ביתיים קטנים	פלסטיק ABS, סגסוגת PC/ABS, אלומיניום אנודייז; סוגי צבע: UV-צבע הניתן לריפוי, צבע אקרילי מט אבקת פוליאסטר עמידה ל-מזג אוויר, אבקת פלואורוקרבון (עמידה לUV-), אבקה דמוית אבן-

(III) באתר-סימולציה וסגירה מבנית-תצוגה

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

ארון בקרה חשמלי רובוט

אקדח לימוד ותיבת לימוד

בסיס קיבוע מוגבה/שולחן עבודה

תכנות-מערכת חינמית

אקדח ריסוס

משאבת דיאפרגמה

פלטפורמה מסתובבת

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

תהליך העבודה הליבה של רובוט צביעה ללא ריסוס-תכנות ופלטפורמה מסתובבת הוא כדלקמן:
1. הכנה ראשונית: המפעילים מניחים את חלקי העבודה לצביעת-הריסוס בתחנה 1 ובתחנה 2 בהתאמה כדי להבטיח מיקום מדויק; בדוק את מלאי הצבע בגליל החומר ואת צינור אספקת הצבע של משאבת הסרעפת, וודא שהפלטפורמה המסתובבת נמצאת במצב ההתחלתי שבו "תחנה 1 פונה לאקדח הריסוס".
2.תכנות-הגדרת הוראה ותהליכים ללא תשלום: התחל את מערכת ההוראה-לתכנות בחינם, משאבת הסרעפת וכונן סרוו פלטפורמה מסתובבת; המפעיל אוחז באקדח ההוראה, מנחה תחילה את אקדח הריסוס להשלמת הדגמת מסלול ציור הריסוס עבור חומר העבודה בתחנה 1 (המערכת מתעדת באופן אוטומטי), ולאחר מכן מתעד את תנועת הפלטפורמה המסתובבת כדי לסובב את חלק העבודה בתחנה 2 לקדמת אקדח הריסוס להדגמת מסלול; המערכת מקשרת אוטומטית את תהליך הפעולה המתמשך של "ציור בריסוס בתחנה 1 → החלפת פלטפורמה מסתובבת → צביעת ריסוס בתחנה 2".
3. ריסוס בתחנה 1: הרובוט מניע את אקדח הריסוס כדי לעבור למצב ההתחלה של חומר העבודה בתחנה 1, ומשאבת הסרעפת מספקת צבע באופן סינכרוני להשלמת הציור בריסוס בתחנה 1 לפי המסלול הנלמד; במהלך תהליך זה, המפעיל יכול להכין כלים או חומרים שיועלו בתחנה 2.
4. החלפת פלטפורמה סיבובית: לאחר השלמת הצביעה בהתזה בתחנה 1, הרובוט מתאפס אוטומטית למצב בטוח; הפלטפורמה המסתובבת מקבלת את פקודת המערכת ועוברת מ"תחנה 1 לתחנה 2" כדי לגרום לחומר העבודה בתחנה 2 לפנות אל אקדח הריסוס.
5. רכיבה על אופניים וגימור: לאחר השלמת הצביעה בהתזה, הרובוט מתאפס והפלטפורמה המסתובבת חוזרת למצב ההתחלתי; חזור על שלבים 3-5 כדי להשיג ייצור רציף; בעת כיבוי, נקה את פיית אקדח הריסוס, כבה את משאבת הסרעפת ומערכת הבקרה, והשלם את ניקוי הציוד.

הצעות לשימוש בציוד תואם

דרישות סביבת עבודה

יש להשתמש בו בבתי מלאכה עם אוורור טוב ומתקנים חסיני פיצוץ- (כדי למנוע הצטברות של גזי ממס צבע נדיפים); טמפרטורת הסביבה תישלט ב-5-38 מעלות, והלחות היחסית תישמר ב-35%-65%; הימנע מפעולה באזורים עם ריכוז אבק גבוה או זיהום שמן כדי למנוע השפעה על הידבקות הצבע.

תחזוקת רכיבי ליבה

בדוק באופן קבוע אם פיית אקדח הריסוס חסומה על ידי צבע מתרפא; אם כן, נקו אותו בממס מיוחד או החליפו אותו; בדוק את האיטום של גוף משאבת הסרעפת כדי למנוע דליפת צבע; נקה את לוח התפעול של אקדח ההוראה ואת הממשק של מערכת הבקרה של Huacheng כדי להבטיח פעולה רגישה.

אמצעי הגנה בטיחותיים

באזור העבודה יוצבו גדרות מגן-מוגנת פיצוץ, וחל איסור מוחלט להיכנס למפעילים שאינם-; מפעילים ילבשו מסכות גז (כדי למנוע הנידוף ממסים), משקפי מגן וכפפות עמידות-לממסים במהלך הפעולה כדי להימנע משאיפת גזים מזיקים או מגע בעור עם צבע; אל תיגע בחלקים נעים ובחרירי אקדח ריסוס כאשר הציוד פועל.

תוכן תחזוקה יומית

בדקו מדי יום האם ברגי החיבור של רכיבי ציוד שונים רופפים והאם צינור אספקת הצבע של משאבת הסרעפת פגום;

בדוק את חלקות התנועה של כל ציר של הזרוע הרובוטית מדי שבוע ומרח שמן סיכה מיוחד;

בדוק מדי חודש אם שכבת הבידוד של המעגל החשמלי שלמה (כדי למנוע קורוזיה ממס), גבה את נתוני מסלול צביעת הריסוס במערכת הבקרה, כייל את דיוק האינדקס של הפלטפורמה המסתובבת, וגבה את נתוני מסלול הריסוס הכפול-תחנות במערכת התכנות החופשית-;

נקה את שאריות הצבע בגליל החומר כל שבועיים כדי למנוע מהידרדרות הצבע להשפיע על איכות פני הצבע שלאחר מכן.