פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1895 מ"מ	הוא מכסה את צורכי ריתוך MIG של חלקי עבודה קטנים ובינוניים-בגודל. הוא מספק מרחב עבודה מספיק עבור מיתוג-תחנות וריתוך רב-זוויות של חלקי עבודה מורכבים, ועומד בדרישות של התאמת מיקום הריתוך של חלקי עבודה בגדלים שונים. ניתן להרחיב עוד יותר את רדיוס העבודה שלו בהתאמה עם מסילה קרקעית.
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	זה מבטיח כי לפיד הריתוך MIG מיושר במדויק עם מסלול הריתוך. בשילוב עם פונקציית מיקום הגרר של חיישן כוח 6 צירים, הוא מונע סטיית ריתוך וריתוך קר הנגרמות משגיאות מיקום או עיוות קל של חלקי העבודה, ובכך מבטיח את הדיוק של מסלול הריתוך ואת יציבות איכות הריתוך.
עומס מירבי	20 ק"ג	הוא תומך ביציבות בלפיד הריתוך MIG, חיישן כוח 6-צירים ואביזרים תומכים. גם כאשר מצויד בלפיד ריתוך מיוחד כבד, ניתן להשיג גרירה יציבה בעזרת החיישן, העונה על הצרכים של התאמת עמדת הריתוך ורישום קואורדינטות של חלקי עבודה בעוביים שונים.
קיבולת כוח	5.87kVA	הוא מספק אספקת חשמל יציבה למערכת התנועה של הרובוט, מערכת בקרת ריתוך MIG, חיישן כוח 6 צירים ותליון לימוד גרירה. הוא מבטיח תפוקה יציבה של זרם ומתח במהלך הריתוך, ובמקביל מבטיחה את יציבות העברת אות הגרירה של החיישן ואת תגובת פקודות הפעולה של תליון ההוראה.
משקל ציוד	בערך 230 ק"ג	זה משפר את היציבות המבנית הכוללת של הציוד, מפחית רעידות הנגרמות על ידי תנועת לפיד הריתוך, פעולת גרירת החיישן וביצוע פקודות לימוד תליון במהלך הריתוך, וממזער את השפעת רעידות על דיוק המיקום, מתאם את דיוק ההקלטה ואיכות הריתוך, ובכך מבטיח פעולה אמינה לטווח ארוך{{0}
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	לגוף הרובוט יש עמידות משופרת בפני אבק וערפל מים בסביבה התעשייתית. חיישן הכוח בעל 6 צירים, בעל רמת הגנה גבוהה יותר, יכול לעמוד ביעילות בפני התזות והידבקות שמן, למנוע נזק לרכיבי חישת הגרר, חלקים נעים ורכיבים חשמליים, ולהתאים את עצמו לסביבת ההפעלה המורכבת של בית המלאכה.

product-1600-1380

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

חיישן כוח 6 צירים:מיקום גרירה מפשט את תהליך התפעול חיישן הכוח בן 6 הצירים שובר את המצב המסורתי של "הסתמכות על תליון הרובוט ללימוד שליטה במיקום". מפעילים אינם צריכים לשלוט ברובוט באמצעות פקודות מורכבות; במקום זאת, הם יכולים לגרור ישירות את החיישן כדי להניע את הרובוט לנוע בכיוון המטרה. לאחר הגעה לקואורדינטה שצוינה, ניתן לרשום את נתוני הקואורדינטות על תליון הרובוט ללמד. לדוגמה, בתכנון המסלול לפני ריתוך משטחים מעוקלים מורכבים, המפעילים יכולים לגרור ישירות "ידנית" את החיישן כך שיתאים לקו מתאר הריתוך של חומר העבודה, והתליון הרובוט ילמד את הקואורדינטות הנדרשות לאחר שהגיע לנקודות שצוינו.

תליון לימוד גרור:בקרת מיקום ג'ויסטיק + תפעול לחצן להתאמה מדויקת למספר תרחישים תליון לימוד גרירה מממש את בקרת המיקום המדויקת של הרובוט באמצעות ג'ויסטיק רב כיווני, המתאים במיוחד לתרחישים הדורשים "התאמת מיקום עדינה". לדוגמה, לפני הריתוך, כאשר לפיד הריתוך צריך להיות מיושר עם נקודת ההתחלה של הריתוך, המפעיל יכול להתאים לאט את כיווני ציר X/Y/Z דרך הג'ויסטיק כדי למקם אותו במדויק לנקודת היעד.

התאמה יעילה לריתוך-רב תרחישים, הפחתת עלויות שינוי מודל:עם הפונקציה המשותפת של לפיד הריתוך MIG, חיישן כוח 6-צירים ותליון גרירה, ניתן להתאים את הרובוט לצורות מפרקים שונות כגון ריתוך קת פלטה שטוחה, ריתוך פילה, ריתוך ברכיים וריתוך משטח מעוקל. עבור ריתוך של חלקי עבודה-קטנים ומרובים-(למשל, מסגרות רהיטים מותאמות אישית במוצרי חומרה), יש צורך רק לגרור במהירות את החיישן כדי לתעד את קואורדינטות הריתוך של חלק העבודה החדש, ולאחר מכן לשמור את התוכנית עם תליון ההוראה. במהלך שינוי הדגם הבא, ניתן לקרוא ישירות לתוכנית מבלי לכתוב מחדש קודים מורכבים.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
ציוד אנרגיה חדש	ריתוך מחברי סוגר סולארי, ריתוך מסגרות לארון סוללות אחסון אנרגיה, ריתוך אטמים של מארזי טעינה	סגסוגת אלומיניום, נירוסטה, פלדה מגולוונת
ייצור רכב	ריתוך ריתוך דופן ועמודים צדדית של גוף הרכב, ריתוך תושבות מתלה שלדה, ריתוך אטימה של מעטפות סוללות כוח	פלדה עדינה, פלדה חוזק- גבוה, פלדה מגולוונת
מוצרי חומרה	ריתוך של מעקות- מיוחדים לרהיטי מתכת, שחבור מסגרות נושאות עומס- לארגזי כלים, עיבוד ריתוך של כלי מטבח מנירוסטה	פלדה עדינה, נירוסטה, פליז

(III)תחומי יישום וחומרים ניתנים להתאמה

איור 2.1 3ד דיאגרמת סימולציה

איור 2.2 תרשים אובייקט פיזי- באתר

ארון בקרה חשמלי רובוט

סליל תיל

מזין חוטים

מכונת ריתוך MIG

לפיד ריתוך MIG

חיישן כוח 6 צירים ותליון גרירה

בסיס גובה קבוע לרובוט

איור 2.3 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

זרימת העבודה הליבה של רובוט ריתוך נקודתי היא כדלקמן:
1, מיקום ותיקון חלקי העבודה: המפעיל מניח את חלק העבודה לריתוך על מתקן ייעודי, ומתקן אותו באמצעות פיני איתור והתקני הידוק כדי להבטיח שמיקום הריתוך של חלק העבודה יהיה חשוף בבירור לפעולות גרירה עוקבות.
2, הוראת גרירה והקלטת קואורדינטות: עבור חומר עבודה חדש, הפעל תחילה את מצב הגרירה של חיישן הכוח בעל 6 הצירים. המפעיל גורר ישירות את החיישן כדי לנוע לאורך ריתוך חלק העבודה, והחיישן מתעד אוטומטית את נתוני הקואורדינטות של כל עמדת מפתח. אם נקודות מקומיות זקוקות לכוונון עדין, השתמש בג'ויסטיק של תליון לימוד הגרירה כדי לכוונן את מיקום הרובוט, ולחץ על לחצן הקלטת הקואורדינטות כדי לשמור לאחר יישור עם נקודת היעד. לאחר הקלטת כל הנקודות, הגדר פרמטרים כגון זרם ריתוך, מתח ומהירות הזנת חוט על תליון הלימוד ליצירת תוכנית ריתוך.
3, פעולת ריתוך אוטומטית: התחל את התוכנית המוגדרת מראש בתליון ההוראה. הרובוט מניע את לפיד הריתוך כדי לעבור לנקודת ההתחלה של הריתוך לפי מסלול הקואורדינטות שנרשם, מפעיל הזנת חוטים וזרם ריתוך ומשלים את הריתוך לאורך המסלול שנקבע מראש. אם יש צורך בהפסקה במהלך התהליך, ניתן להשתמש בלחצן החירום בתליון ההוראה כדי להפסיק את הפעולה.
4, השלמת פעולה ואיפוס: לאחר הריתוך, הרובוט מניע את לפיד הריתוך בחזרה למצב ההתחלתי. המפעיל לוחץ על כפתור ה"ידני" בתליון הלימוד, משחרר את המתקן ומוריד את חומר העבודה. לאחר מכן, ניתן להשתמש בתליון ההוראה כדי לקרוא לתוכנית הריתוך של חומר העבודה הבא או לגרור- מחדש כדי להקליט מסלול חדש.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה:ניתן להשתמש בו בסביבות תעשייתיות התואמות להפרעות של מנועים סדנאים ומכונות ריתוך קונבנציונליות. נסה להימנע מאזורים עם נתזי ריתוך. חיישן כוח 6-ציר ותליון לימוד גרירה יכולים להתנגד למגע ישיר לטווח קצר עם כמות קטנה של ניתזי ריתוך בסדנאות קונבנציונליות, אך יש להימנע ככל האפשר מהצטברות ארוכת טווח של כמות גדולה של ניתזי ריתוך על חלקי חיבור החיישן או רווחי לחצני תליון לימוד.

02/

נקודות מפתח להפעלה מוקדמת:לפני השימוש הראשון, יש צורך לכייל את רגישות הגרירה של החיישן. על ידי גרירה קלה של החיישן, בדוק אם תנועת הרובוט תואמת לחלוטין את כיוון הגרירה כדי להבטיח ש"כיוון גרירה=תנועת הרובוט". איתור באגים של תליון הגרירה: בדוק את הגמישות של הג'ויסטיק כדי לוודא שאין חסימה בעת דחיפה בכיווני ציר X/Y/Z, והג'ויסטיק יכול לחזור אוטומטית למרכז כאשר הוא משוחרר.

03/

תוכן תחזוקה יומית:
לפני פעולה יומיומית: השתמש באוויר דחוס כדי לפוצץ אבק וכמות קטנה של ניתזי ריתוך על פני חיישן הכוח בעל 6 הצירים ובמרווחי הכפתורים של תליון הגרירה; בדוק אם הג'ויסטיק תליון ללמד תקוע והאם הכפתורים רגישים. אם יש חסימה קלה, דחוף ידנית את הג'ויסטיק קדימה ואחורה מספר פעמים כדי לשחזר אותו; נקה את ניתזי הריתוך בפיית לפיד הריתוך ובדוק אם מנגנון הזנת החוטים חלק.
תחזוקה שבועית: בדוק אם ברגי הקיבוע של חיישן הכוח בעל 6 הצירים רופפים כדי למנוע סטיית חיישן במהלך גרירה; להוסיף שמן סיכה מיוחד למפרקים הנעים של הרובוט כדי להבטיח תנועה יציבה של הרובוט במהלך הגרירה; גבה את תוכניות הריתוך בתליון הגרירה כדי למנוע אובדן תוכנית.
תחזוקה חודשית:-כייל מחדש את דיוק הגרירה ותאם את דיוק ההקלטה של חיישן הכוח בן 6 הצירים; בדוק את אספקת החשמל היציבה של תליון הגרירה; לנקות את האבק בחורי פיזור החום של ארון החשמל של הרובוט ולבדוק האם לרכיבים החשמליים יש סימני התחממות יתר; כייל את דיוק המיקום של המתקן כדי להבטיח שסטיית ההידוק של חלק העבודה לא תשפיע על הקלטת מסלול הגרירה.