רובוט הזרקה מורכב בדרך כלל ממערכת ביצוע, מערכת הנעה ומערכת בקרה. מערכות הביצוע וההנעה נועדו לבצע את הפונקציות הרגילות של הזרוע, תוך שימוש בכוח פניאומטי או הידראולי כדי להניע את הרכיבים המכניים ולהשיג את פונקציית האיסוף. מערכת הבקרה שולטת במערכת ההנעה, ומבטיחה שמערכת הביצוע פועלת על פי תהליך שנקבע מראש. ניקח כדוגמה מערכת בקרת רובוט פשוטה:
-ממשק מכונה אנושי ← ← ← פתיחת תבנית תבנית הזרקה פתיחה מלאה ← ← ← מיקרו בקר ← ← ← אות רובוט של מכונת הזרקה ← ← ← ← ← ← ← צילינדר ביצוע
המפעיל פועל באמצעות ממשק-המכונה האנושית. כאשר הרובוט מקבל אות בר הפעלה ממכונת ההזרקה, הוא מנתק את אות סגירת התבנית של מכונת ההזרקה כדי להבטיח את הבטיחות של איסוף המוצר. לאחר איסוף המוצר, הרובוט חוזר לפעולת מכונת ההזרקה. האתגר העיצובי של מערכת הבקרה טמון ביחסי העבודה המתואמים בין הרובוט למכונת ההזרקה. בפיקודו של מערכת הבקרה, הרובוט מסיים פעולות שונות לפי נוהל העבודה שנקבע מראש, ובכך מוציא את המוצר היצוק-מההזרקה מהתבנית ומעביר אותו למקום ייעודי או לתהליך הייצור הבא. בעת התכנון, יש לקבוע את מערכת הבקרה בהתבסס על ביצועי מכונת ההזרקה, תנאי ההפעלה והדרישות של הרובוט והצורה והמשקל של המוצר.
