תחזוקת ארון בקרה של מערכת רובוט תעשייתי

1) בדוק את פיזור החום של הבקר

Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 מ"מ) מאחורי ולצדדי הבקר; אין למקם את הבקר ליד מקורות חום; אל תניח חפצים כלשהם על גבי הבקר; הימנע מלכלוך מוגזם על הבקר; למנוע תקלה של מאוורר קירור אחד או יותר; הימנע מחסימות בכניסת המאוורר או ביציאה; הימנע מבד מסנן אוויר מלוכלך מדי; הדלת הקדמית של הבקר חייבת להישמר סגורה כאשר אינה בשימוש.

2) נקה את תליון ההוראה

נקה את תליון ההוראה לפי הצורך; למרות שציפוי הפאנל עמיד לרוב הממיסים, עדיין יש להימנע ממגע עם ממיסים חזקים כגון אצטון; יש להסיר את תליון ההוראה ולאחסן במקום נקי כאשר אינו בשימוש.

3) נקה את פנים הבקר

נקה את פנים הבקר במרווחי זמן מתאימים בהתאם לתנאי הסביבה, כגון פעם בשנה; שימו לב במיוחד לניקוי מאוורר הקירור וכניסת/יציאת האוויר. השתמש במברשת אבק לניקוי ושאב את האבק שהוברש. אל תשתמש בשואב אבק כדי לנקות רכיבים בודדים ישירות, שכן הדבר עלול לגרום לפריקה אלקטרוסטטית ולפגוע ברכיבים; תמיד נתק את החשמל לפני ניקוי פנים הבקר!

4) ניקוי או החלפה של בד המסנן

יש לנקות את מטלית המסנן 3-4 פעמים במים עם חומר ניקוי בטמפרטורה של 30-40 מעלות. אין לסחוט את בד המסנן יבש; זה יכול להיות מונח שטוח לייבוש באוויר. לחלופין, ניתן לנשוף את בד המסנן נקי עם אוויר דחוס נקי.

5) החלפת הסוללה באופן קבוע

סוללת מערכת המדידה היא סוללה חד פעמית (לא סוללה נטענת). הודעה תופיע ביומן ההודעות כאשר הסוללה תוחלף. לאחר הופעת הודעה זו, עוצמת הסוללה תימשך כ-1800 שעות. (מומלץ להחליף את הסוללה כאשר מופיעה ההודעה לעיל.) הסוללה פועלת רק כאשר ארון הבקרה "כבה". חיי הסוללה הם כ-7000 שעות.

אם ארון הבקרה שולט הן על הרובוט והן על יחידת CBS, או אם נעשה שימוש ברובוט בעל 8 צירים, חיי הסוללה הם מחצית מהמתואר לעיל (באמצעות שתי יחידות SMU).

6) בדיקת המצנן

מעגל הקירור משתמש בעיצוב מערכת סגורה ללא תחזוקה-. יש לבדוק ולנקות באופן קבוע את כל רכיבי מעגל האוויר החיצוני לפי הצורך. בסביבות עם לחות גבוהה, יש לבדוק את פתח הניקוז כדי לוודא שהוא מתנקז באופן קבוע.