1) ניקוי הזרוע הרובוטית
נקה באופן קבוע את בסיס הזרוע והזרוע הרובוטית. ניתן להשתמש בציוד לניקוי-בלחץ גבוה, אך יש להימנע מריסוס ישיר על הזרוע הרובוטית. אם לזרוע הרובוטית יש סרט מגן כגון גריז, הסר אותו כנדרש. (הימנעו משימוש בממיסים חזקים כגון אצטון; הימנעו משימוש בחומרי הגנה פלסטיים; כדי למנוע חשמל סטטי, השתמשו במטלית לחה או מעט לחה כדי לנגב משטחים לא-מוליכים כגון ציוד ריסוס וצינורות. אין להשתמש במטלית יבשה.)
2) ניקוי ותחזוקה של פרק כף היד החלול
יש לנקות את פרק כף היד החלול לעתים קרובות לפי הצורך כדי למנוע הצטברות של אבק וחלקיקים. השתמש במטלית -נטולת מוך לניקוי. לאחר הניקוי, ניתן למרוח כמות קטנה של ג'לי נפט או חומר דומה על משטח שורש כף היד לניקוי עתידי קל יותר.
3) בדיקה שוטפת
בדוק אם יש נזילות שמן; בדוק אם יש עודף הגנה של הילוכים; בדוק אם יש נזק לכבלים בין ארון הבקרה, יחידת הטיהור, ארון התהליך והזרוע הרובוטית.
4) בדיקת ברגי תיקון
יש לשמור על ניקיון הברגים וההדקים המחברים את הזרוע הרובוטית לבסיס ולא לבוא במגע עם מים, תמיסות חומציות או אלקליות, או נוזלים קורוזיביים אחרים. זה ימנע נזק למחברים; אם השכבה או הציפוי המגולוונים פגומים, יש לנקות את החלקים הרלוונטיים ולצפות בציפוי נגד-קורוזיה.
