רובוט ריתוך נקודתי הוא רובוט תעשייתי המשמש לפעולות ריתוך נקודתיות אוטומטיות. הוא מורכב מגוף רובוט, מערכת בקרת מחשב, תליון לימוד ומערכת ריתוך.
1. אם הרובוט עוצר מסיבה כלשהי, העבר גם את הרובוט וגם את תיבת המפעיל למצב ידני. לאחר מכן, לחץ על לחצן איפוס האזעקה בתיבת המפעיל פעם או פעמיים. הזז את סמן הרובוט לסרגל האזעקה ולחץ על "אשר הכל" כדי לאפס את האזעקה. לאחר מכן, העבר את תליון ההוראה למצב אוטומטי וחזור על שלב 6 לעיל.
2. אם ראש האלקטרודה נופל, המתן עד שרובוטים אחרים יסיימו לעבוד. לאחר מכן, העבר גם את תליון הלימוד וגם את תיבת המפעיל למצב T1 ידני. אם ההתקנה נוחה, פשוט הפעל מחדש את הרובוט לאחר ההתקנה (לחץ על כפתור איפוס האזעקה בקופסת המפעיל פעם או פעמיים, העבר את סמן הרובוט לסרגל האזעקה, לחץ על "אשר הכל" כדי לאפס את האזעקה, ולאחר מכן העבר את תליון הלמידה למצב אוטומטי וחזור על שלב 6 לעיל). אם ההתקנה קשה, העבר את הרובוט למצב נוח (הימנעות מהתנגשויות). לאחר ההחלפה, הזיזו את הרובוט מעט לפני המיקום העצור (הזז את הרובוט למיקום קרוב לאותה נקודה, ולאחר מכן בחר את הנקודה הזו והחזק את לחצן הבדיקה קדימה עד שהרובוט עוצר אוטומטית, כדי להבטיח שלא יתרחשו התנגשויות במהלך התהליך), והפעל מחדש.
