שוק ההזרקה מציע מגוון רחב של זרועות רובוטיות. בניגוד לציוד אחר, זרועות רובוטיות אינן מסווגות ולהעריך בקלות: צירים שונים, מהלומות, מפרטים לא עקביים ותקנים מוגבלים בתעשייה, כולם מקשים על ההשוואה.
קונים פוטנציאליים יכולים להשתמש בקווים מנחים מסוימים כדי לקבל החלטות מושכלות. כדי להשוות ביעילות אפשרויות שונות, התחל עם היסודות; על ידי הבנת היסודות, אתה יכול לעשות בחירה מושכלת בעת בחירת זרוע רובוטית.
כמה שבץ?
המרחק שעוברת זרוע רובוטית ידוע בתור השבץ שלה, וגודלה תלוי בגודל החלק, מיקום הירידה וצורת המכונה. לשם הפשטות, מרחק זה מוגדר בדרך כלל על ידי שלושה צירים: במאמר זה, נשתמש ב-X, Y ו-Z. שימו לב שלא כל יצרני הזרועות הרובוטיות מגדירים שבץ בצורה זו. חלקם מגדירים צירים בצורה שונה, בעוד שאחרים משתמשים במוסכמות שונות של שמות.
ציר X-. מרחק זה נקרא בדרך כלל מכת הגב, וגודלו קשור לעובי החלק. לדוגמה, כדי לתפעל דלי, הארכת הזרוע הרובוטית ומשיכת הדלי מהתבנית דורשת מהלך מספיק.
ציר Y-. מרחק זה, המוגדר כמסע האנכי, נקבע על פי גובה המכונה וגובה הירידה הנדרש. במילים אחרות, זרוע הרובוט חייבת להיות גבוהה מספיק כדי שהחלק יקפוץ מעל המכונה, ונמוכה מספיק כדי לרדת בגובה סביר מעל הקרקע.
ציר Z-. גודל הנסיעה-ו-לאחור תלוי אם זרוע הרובוט מורידה את החלק לצד או לחלק האחורי של המכונה. חלקים המשתמשים במסע זה מיועדים פשוט לקפוץ מעל המכונה.
הדרך הפשוטה ביותר לקבוע את הנסיעה הנדרשת היא לצייר דיאגרמת פריסה. הפריסה לא רק קובעת כל נסיעה אלא גם מזהה אלמנטים חשובים בתוכנית, כגון ציוד, עמודי תמיכה ואזורי פינוי.
