מרכיבי הבקרה של רובוט הזרקה כוללים את רצף העבודה, מיקום ההגעה, זמן הפעולה, מהירות התנועה וההאצה/האטה.
השליטה של רובוט הזרקה מחולקת לשני סוגים: בקרת נקודה-ל-נקודה ובקרת מסלול רציפה.
ניתן לעצב את מערכת הבקרה באמצעות בקרה רציפה דיגיטלית בהתאם לדרישות הפעולה. זה דורש תחילה תכנות ואחסון התוכנית, ולאחר מכן שליטה על הרובוט לבצע את העבודה לפי התוכנית שנקבעה.
קיימות שתי שיטות לאחסון תוכניות: אחסון נפרד ואחסון מרכזי. אחסון נפרד מאחסן מידע על גורמי בקרה שונים בשני התקני אחסון או יותר, כגון אחסון מידע רצף בלוחית סיכות, תוף פקה או סרט מחורר; אחסון מידע מיקום בממסר זמן או בתוף סיבובי במהירות קבועה-. אחסון מרכזי מאחסן את כל המידע על גורמי בקרה שונים בהתקן אחסון אחד, כגון סרט מגנטי או תוף מגנטי. שיטה זו משמשת במצבים בהם יש לשלוט ברצף, במיקום, בזמן ובמהירות בו זמנית, כלומר בתרחישי בקרה מתמשכים.
לוחות סיכות משמשים במצבים שבהם צריך לשנות את התוכנית במהירות. שינוי תוכנית דורש רק החלפת סוג אחד של לוחית פינים, וניתן לעשות שימוש חוזר באותו תקע- שוב ושוב; אורך התוכנית שהסרט המנוקב יכול להחזיק הוא בלתי מוגבל, אך אם מתרחשת שגיאה, יש להחליף את הקלטת כולה; קיבולת המידע של הכרטיס המנוקב מוגבלת, אך קלה להחלפה, שמירה ושימוש חוזר; ליבות מגנטיות ותופים מגנטיים מתאימים רק ליישומים בעלי יכולות אחסון גדולות. בחירת אלמנט הבקרה תלויה במורכבות ובדיוק של התוכנית.
עבור זרועות רובוטיות מורכבות, נעשה שימוש במערכת בקרת סוג ללמד-ו-שחזור. זרועות רובוטיות מורכבות יותר משתמשות במערכות בקרה דיגיטליות, מיני-מחשבים או מיקרו-מעבדים-מבוקרות.
לוחות סיכות הם מערכת הבקרה הנפוצה ביותר, ואחריהן תופים המונעים באמצעות- מצלמות. למערכות אלו יש מצלמות רבות, שכל אחת מהן מוקצה לציר תנועה, וסיבוב אחד של התוף משלים מחזור אחד.
