מהו רובוט ריתוך
מה זה ריתוך נקודתי רובוטי
ריתוך נקודתי רובוטי מתייחס לפעולות ריתוך נקודתי התנגדות המבוצעות על ידי הרכבת אקדח ריתוך על זרוע רובוטית תעשייתית. ה רובוט ריתוך נקודתינושא את אקדח הריתוך להדק שתיים או יותר יריעות מתכת חופפות באמצעות אלקטרודות נחושת ומעביר זרם חשמלי גבוה דרך היריעות. חום נוצר בנקודות המגע של היריעות עקב התנגדות חשמלית, המסת שטח קטן של מתכת ליצירת בריכה מותכת. לאחר התקררות והתמצקות, נוצר גוש ריתוך-כלומר המפרק המרותך-. מכיוון שאקדח הריתוך נישא על ידי זרוע רובוטית הניתנת לתכנות, רובוט הריתוך הנקודתי יכול לבצע ריתוך חוזר אוטומטי במאות עמדות מוגדרות מראש בהתאם להוראות מתוכנתות ללא הפעלה ידנית, מה שמאפשר שכפול מדויק של כל נקודת ריתוך בודדת.
ריתוך נקודתי VS ריתוך התנגדות
שני מונחים אלו משמשים לעתים קרובות לסירוגין, אולם ריתוך נקודתי הוא למעשה ענף אחד במשפחת תהליכי ריתוך ההתנגדות, הכוללת גם ריתוך תפר וריתוך הקרנה. כל שיטות הריתוך בקטגוריה זו חולקות את אותו עיקרון עבודה: חום ריתוך נוצר על ידי ההתנגדות החשמלית המובנית של חלקי עבודה בלחץ אלקטרודה, ולא מלהבות חיצוניות או חוטי ריתוך מילוי. התכונה המגדירה של ריתוך נקודתי היא שכל ריתוך יוצר רק מפרק בצורת נקודה- עצמאית באזור החפיפה של יריעות מתכת. מצב הריתוך האוטומטי הממומש על ידי רובוט ריתוך נקודתי רק מחליף פעולה ידנית ומיקום ציוד קבוע, בעוד שהעיקרון הפיזי הבסיסי של הריתוך עצמו נשאר ללא שינוי.
למה לאמץ אוטומציה רובוטית לריתוך נקודתי
01
איכות היווצרות ריתוך עקבית
02
יעילות ייצור גבוהה
03
יכולת מעקב חזקה
04
פעולה אוטומטית בטוחה יותר
רכיבי ליבה של תחנת עבודה רובוטית לריתוך נקודתי
תחנת עבודה רובוטית לריתוך נקודתי מסתמכת על פעולה מתואמת של שלוש מערכות עיקריות: אקדח הריתוך שיוצר גושי ריתוך, הרובוט התעשייתי שמתקין וממקם את אקדח הריתוך, והבקר המסנכרן את תנועת הרובוט ותזמון הריתוך. הביצועים המתאימים של שלושת הרכיבים הללו קובעים במידה רבה את איכות הריתוך והיציבות התפעולית של קו הייצור כולו.
אקדח ריתוך פנאומטי קל
המשקל הכולל של אקדח הריתוך, השנאי והכבלים קובע את המטען המדורג של הרובוט. יש לתעדף שלושה פרמטרים מרכזיים במהלך בחירת הדגם:
קיבולת מטען: עליו לתמוך בהרכבה המלאה של אקדח הריתוך עם מרווח בטיחות נוסף שמור.
רדיוס עבודה: ודא שמכסה האלקטרודה יכול להגיע לכל מיקום ריתוך על חומר העבודה.
מספר צירים: קובע את הגמישות של הרובוט כדי למנוע התנגשויות עם מבני עבודה מורכבים.
עקרון העבודה של ריתוך נקודתי רובוטי
כל פעולת ריתוך נקודתי רובוטי תלויה בשני מרכיבי ליבה: מחזור הריתוך בארבעה-שלבים ליצירת מפרקים ומערכת של פרמטרים מרכזיים השולטים בתהליך הריתוך. רק על ידי הבנה מלאה של שני האלמנטים הללו ניתן לשלוט באופן קבוע על איכות הריתוך ולמנוע סטיות נסתרות בפרמטרים של התהליך.
ריתוך נקודתי התנגדות יוצר כל מפרק דרך ארבעה שלבים עוקבים. החום הנדרש להיתוך מתכת מקורו בהתנגדות החשמלית של חומר העבודה עצמו במקום בלהבות חיצוניות או חוטי מילוי. לאחר האלקטרודות מהדקות את יריעות המתכת, זרם גבוה זורם דרך החומרים החופפים. חום ג'ול (אפקט תרמי I²R) נוצר במשטחים הנפולים עקב התנגדות למגע, מתרכז בנקודת הריתוך והמסת מתכת מקומית לבריכה מותכת זעירה. לאחר ניתוק זרם הריתוך, האלקטרודות נשארות מהודקות כדי לאפשר לבריכה המותכת להתקרר ולהתמצק תחת לחץ, ובסופו של דבר יוצרות גוש ריתוך -את המפרק המרותך בפועל. כל שאר שלבי העבודה משמשים ליצור ולעצב את גוש הריתוך הזה.
שלבי תפעול מפורטים:
1. שלב קדם-לחץ: אלקטרודות נסגרות וכוח ההידוק עולה לערך שנקבע מראש.
2. שלב הריתוך הנוכחי: זרם הריתוך מופעל, ומשטחי המגע של היריעות נמסים תחת חום התנגדות.
3. Forge Holding Pressure Stage: אספקת החשמל מנותקת בזמן שהאלקטרודות ממשיכות להפעיל לחץ, מה שמאפשר לבריכה המותכת להתמצק לגוש ריתוך צפוף.
4. שלב השחרור: אלקטרודות נפתחות, והרובוט עובר למצב הריתוך הבא.
שילוב של פרמטרים של תהליך (המכונה גם לוח זמנים לריתוך) מחליט אם ניתן ליצור גוש ריתוך מוסמך:
1. זרם ריתוך(באלפי אמפר; הטווח הטיפוסי לפלדה הוא בערך 8,000 עד 15,000 אמפר): זרם לא מספיק מצליח ליצור גוש ריתוך חוקי, בעוד שזרם מוגזם גורם להתזות מתכת מותכת.
2. כוח קדם-לחץ(במאות ניוטון או פאונד-כוח): לחץ לא מספק גורם בקלות להתזות ריתוך; לחץ מוגזם מדלל את יריעות המתכת ומקטין את גודל גוש הריתוך.
3. זמן ריתוך(נמדד על ידי מחזורי AC או אלפיות שניות): זמן ריתוך קצר יותר מאומץ עבור יריעות דקות, בעוד שנדרש משך זמן ארוך יותר עבור לוחות עבים.
4. זמן החזקה: לחץ מתמשך המופעל לאחר הפסקת חשמל כדי להבטיח התמצקות מלאה ויציבה של גוש הריתוך.
5. מחזור חובה: המספר המרבי של ריתוכים רצופים שהאקדח יכול לבצע לפני דרישת זמן השבתה לקירור, מה שמגדיר גם את הקיבולת העליונה בפועל של קו הייצור.
כדי לראות אם אנחנו מתאימים, הציבו דרישה אמיתית בפני מהנדס. שלח את ציור החלק שלך, זמן מחזור ומגבלות תאים, ונחזור עם תצורה וזמן אספקה.
