מהו רובוט ריתוך ראיית תלת מימד

מגבלות של Fixed Teach ריתוך וריתוך ידני

הרובוט המסורתי מאמץ את מצב הריתוך של לימוד קדם-מסילה קבועה, דיוק ריתוך חומר העבודה ואיכות היצירה תלויים מאוד בדיוק מיקום הכלים ובעקביות החומרים הנכנסים, ושלושת תנאי העבודה בייצור יובילו ישירות לכישלון ריתוך:

1. סובלנות ממדים של מכלול נכנס: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5 מ"מ, למסילה הקבועה תהיה סטיית ריתוך, איחוי צד- גרוע וריתוך סרק;
2. הצטברות דפורמציה תרמית לריתוך:הזנת החום המתמשכת של הקשת תגרום לעיוות פלסטי/אלסטי של חלק העבודה, המסלול התיאורטי של מיקום ריתוך נקודתי מדויק, סטייה מתמשכת של מיקום הריתוך לאחר ריתוך רב-שכבתי ורב-מעבר, והדפורמציה של ריתוך ארוך של צלחת עבה יכולה להגיע לרמת מילימטר.
3. עלות גבוהה של שינוי ייצור והזמנה של זנים מרובים:השינוי בסוג המוצר מצריך הצגה מחדש-ידנית של כל מסלול תפר הריתוך, החלפת כלי מיקום-בדיוק גבוה, ויחס ההפעלה-שעות של אצווה קטנה ומגוון רחב של קווי ייצור הוא גבוה במיוחד.

עיקרון העבודה המרכזי של ריתוך 3D Vision: רכישת נתונים של חיישנים תלת מימדיים, זיהוי תכונת תפר ריתוך, תכנון מסלול רובוט מסתגל

השוואה טכנית של שלושה פתרונות חישת ראייה תלת מימדית מיינסטרים

טכנולוגיות החישה התלת-ממדיות המרכזיות בתעשייה כוללות טריאנגולציית לייזר קו (סורק פרופיל לייזר), אור מובנה וראיית סטריאו דו-עינית.

השלם תהליך בקרת לולאה סגורה- של ריתוך אדפטיבי

החיישן מממש רק את רכישת נתוני ענן הנקודות התלת-ממדית המקורית. הליבה של המערכת כולה טמונה בניתוח התהליך של נתוני תלת מימד ובקרת תנועה משותפת של הרובוט. תהליך-הלולאה הסגורה המלא מחולק ל-5 שלבים:

1. שחזור ענן נקודות תלת-ממדי של אובייקט אמיתי: החיישן החזותי סורק את חלקת העבודה האמיתית של תחנת העבודה ומייצר ענן נקודות לחלוטין על סמך המורפולוגיה הפיזיקלית. הוא אוסף אוטומטית את תנאי העבודה בפועל כגון סובלנות חומרים נכנסים, היסט מיקום, אי יישור טרום-ההרכבה ומרווח לוחות, מבלי לקרוא ישירות למודל התיאורטי האידיאלי של CAD;
2. סיווג ותכונה מושכלת של חיבורים מרותכים: אלגוריתם בינה מלאכותית יכול להבחין אוטומטית במפרק קת, מפרק פינה, מפרק חיק, חריץ V/Y/U וצורות מפרקים אחרות, לחלץ רוחב חריץ, רווח, חוסר התאמה של מפרק קת וקואורדינטות תלת-ממדיות של נקודות ההתחלה והסיום של חיבור הריתוך. קבוצה של תוכנית תואמת לכמה סוגים של חריצים ללא תוכנית נפרדת;
3. תכנון עצמאי של נתיב ריתוך אופטימלי: שילוב של מגבלת התנועה של הרובוט, נגישות של אקדח ריתוך ומפרט תהליך ריתוך, תכנון אוטומטי של נתיב התנועה המלא של קטע מתקרב, קטע ריתוך ומשיכה והרמה של אקדח, והפצה סינכרונית של נתיב סידור ריתוך רב-שכבתי רב-;
4. שליחת מסלול בזמן אמת לבקר הרובוט: נתוני המסלול לאחר ניתוח ענן נקודות נשלחים בפורמט פקודות התנועה המקוריות של הרובוט, התומכים בבקרה סינכרונית של הקישור של רובוט ריתוך שישה-צירים, רובוט ריתוך ומצבר ריתוך, ותואם לבקר מותג הרובוטים וה-PLC המיינסטרים;
5. פיצוי דינמי של לולאה סגורה של אלפיות שנייה במהלך ריתוך: אסוף באופן רציף את קו מתאר החריץ התלת מימדי במהלך הריתוך, זהה את סטיית הריתוך הנגרמת על ידי עיוות תרמי בזמן אמת, ותקן באופן דינמי את מסלול התנועה של הרובוט; במקביל, מכונת ריתוך ההצמדה מתאימה את פרמטרי התהליך

פיצוי מסתגל לעיוות תרמי והתאמה מקושרת של פרמטרים של תהליך ריתוך

הליבה של "אדפטיבית" היא התאמת ההצמדה האוטומטית של נתוני מדידה חזותיים ופרמטרים של תהליך ריתוך, במקום פשוט לשנות את מיקומו של הרובוט. משתני התהליך הניתנים לכימות של התאמת ההצמדה כוללים: משרעת/תדירות תנופה של אקדח ריתוך, מהירות נסיעה של אקדח ריתוך, מתח קשת, זרם ריתוך, מהירות הזנת חוטים, מרווח חרוזי ריתוך רב-שכבתיים, זווית הטיה קדמית ואחורית/שמאלה וימינה של אקדח הריתוך. מערכת ריתוך חזותית תלת-ממדית-ת גבוהה, דיוק מעקב אחר יציבות פיצוי עיוות תרמי ניתן לשלוט ביציבות ברמת תת--מילימטר של 0.05~0.1 מ"מ.

Wind Power Tower ייצור

 

ריתוך היקפי ארוך של צינור המגדל, סטייה נכנסת של האליפטיות של הצינור, דפורמציה תרמית מתמשכת של ריתוך רב-שכבתי וסטייה דיפרנציאלית של הממד של כל צינור.

 

פתרון ראיית תלת מימד: מעקב אחר תפר ריתוך בלייזר קו- בזמן אמת, פיצוי דינמי של עיוות תרמי בכל התהליך של תפר עגול, סידור אוטומטי של חרוז ריתוך על ידי ריתוך רב-שכבתי ורב-מעבר, ללא תיקון ידני של נתיב הוראה לכל שכבה, והתאמה לחילופי ייצור של מגדלים בקטרים ​​שונים.

ייצור מבנה פלדה לספינה

 

הסטייה היצירתית של חלקי לוח מעוקלים של גוף וסיפון היא גדולה, העיוות התרמי הריתוך ממשיך לשנות את המיקום המרחבי של החריץ, והלימוד הידני של התפר המעוקל קשה ביותר.

 

פתרון ראיית תלת מימד: סריקת קווי מתאר רציפה של תהליך הריתוך, תיקון-בזמן אמת של מסלול תנועת הרובוט, נעילה רציפה של חריץ משטח מעוקל על ידי קשת אקדח ריתוך, ריתוך אוטומטי של ריתוך ארוך על משטח מעוקל מורכב והחלפת ריתוך ידני בגובה-גבוה.

מכונות בנייה חלקים מבניים

 

ריתוך פלדה כבד-גבוה, חריצים מרובים ומפרק רב-זוויות, סטיית ניקוב/הרכבה גדולה של חומרים נכנסים, שינוי תכוף בייצור של אצווה קטנה ודגמים מרובים.

 

פתרון ראיית תלת מימד: בינה מלאכותית מזהה אוטומטית מפרקי חריצים שונים, ו-דור מפתח אחד של מסלול ריתוך שלם לאחר סריקה ויזואלית. קבוצה של נהלים בסיסיים מכסה חלקים מבניים מרובים, ומצמצמת מאוד את הזמן להחלפת מדריכי הדגמת ייצור.

ציוד כלי לחץ

 

גודל החריץ וחיזוק הריתוך של ריתוכים נושאי לחץ היקפיים ואורכיים משפיעים ישירות על בטיחות הלחץ של הציוד. תקן בדיקת האיכות של הענף הוא מחמיר, ולא מותרים פגמים במידות גיאומטריות.

 

פתרון ראיית תלת מימד:-מעקב ריתוך בזמן אמת הושלם באופן סינכרוני במהלך הריתוך, בזמן אמת-זיהוי קו מתאר מקוון תלת-מתושלם לאחר השלמת ריתוך, ריתוך ובדיקת איכות באותה תחנה, וחתיכת עבודה בגודל לא מוסמך יורטה בזמן אמת כדי לעמוד בדרישות הבדיקה המוקדמת של זיהוי ציוד מיוחד.

אם הארגון שלך נתקל באתגרי ריתוך עם רכיבים מבניים כבדים, נוכל להתאים אישית פתרונות ייעודיים לשיפוץ קו ייצור כדי לפרוס במהירות קווי ייצור משולבים של ראיית תלת מימד. הפתרונות שלנו עוזרים להגביר את תפוקת הריתוך, להפחית את עלויות הייצור הכוללות, לבנות מערכת בקרת איכות דיגיטלית-סגורה ולתמוך במפעלים בשדרוג לייצור חכם גמיש.

צור קשר עכשיו