מהו רובוט ריתוך שיתופי

רובוט ריתוך שיתופי

 

רובוט ריתוך שיתופיהיא זרוע רובוטית שיתופית המצוידת באקדח ריתוך בקצה ובספק כוח ריתוך חיצוני. הוא משלב בקרת תנועה של רובוט, חישת כוח רב-מימדית, תפיסה חזותית וטכנולוגיית בקרת תהליך ריתוך. זהו ציוד אוטומטי שיכול להשלים עיבוד ריתוך באופן סינכרוני עם בני אדם במרחב עבודה משותף ללא בידוד פיזי נוקשה.

תחנת העבודה כולה מסתמכת על מסלול התנועה המתואם של הזרוע הרובוטית, פרמטרים של תהליך אספקת חשמל ריתוך ומערכת הזנת חוטים, ומסתמכת על לימוד תוכנה לאחסון תוכניות ריתוך, השגת ריתוך אוטומטי רציף ויציב.

חומרת הליבה מורכבת מ-5 קטגוריות:

1. זרוע רובוטית: מצויד במודול בטיחות בקרת כוח, הנושא אקדחי ריתוך, כבלים ורכיבי חישה כדי לנוע ולמקם במדויק לאורך מסלולים מוגדרים מראש עבור פעולות ניידות.
2. ספק כוח ריתוך: יחידת אספקת הכוח הליבה לריתוך קשת יכולה לייצב את המתח, להתאים את זרם הריתוך, המתח, מהירות הזנת החוטים, קצב זרימת הגז המגן בזמן אמת, ולהתאים תהליכי ריתוך שונים כגון MIG/TIG/פלזמה.
3. אקדח ריתוך: כלי המשמש בקצה זרוע רובוטית להובלת זרם, הובלת חוט ריתוך/גז מגן, ויצירת קשת ריתוך ישירות להשלמת היתוך.
4. מזין חוטים:ציוד סטנדרטי לריתוך אלקטרודות התכה (MIG), המסוגל להעביר באופן אחיד חוט ריתוך מוצק/שטף, לייצב את אורך הקשת ולהפחית ניתזי ריתוך.
5. תליון הוראה+תוכנת תהליכים תומכת:ממשק הוראה חזותי של גרירה ושחרור, רתכים גוררים ושחררים באופן ידני את הזרוע הרובוטית כדי לתעד את מסלול הריתוך, המובנית- בספריית פרמטרי ריתוך.

תרחישים לבחירת רובוטי ריתוך שיתופיים:

1. ישנן מספר קטגוריות מוצרים וייצור אצווה בודדת קטנה, הדורשים החלפה תכופה של חלקי עבודה מעובדים.
2. יש אובדן רציני של רתכים בענף, קשיים בגיוס ושימור עובדים ופער גדול ביכולת הריתוך הידני.
3. נפח ההזמנות משתנה מאוד, ויש צורך להגדיל או להקטין באופן גמיש את כושר הייצור האוטומציה, אשר אינו יכול לתקן את פס הייצור.
4. עיבוד של רכיבים -קטנים ובינוניים, עם משקל וגודל של חלקי העבודה בטווח של עומס זרוע שיתופי ורדיוס עבודה.
5. תחנת ערבוב המכונה דורשת מהרתכים לטעון, ללטש ולתקן ריתוך באופן סינכרוני, בעוד שרובוטים מבצעים פעולות ריתוך שיתופיות.
6. חלל בניית הסדנה קומפקטי, ללא שטחי סרק לבניית תחנות עבודה סגורות להגנה על רובוטים.

תרחישים שאינם מתאימים לשימוש ברובוטי ריתוך שיתופי:

1. ייצור המוני בקנה מידה גדול של רכיב בודד (לרובוטים תעשייתיים מסורתיים יש עלויות ייצור נמוכות יותר ליחידה).
2. הדרישה לריתוך דיוק במיוחד בתעשיות תעופה, צבאיות ואחרות דורשת שכבות מרובות וריתוך לוחות עבים מורכבים, עם בקרה קפדנית על עקביות ועיוות ריתוך.
3. רכיבים מבניים גדולים-כבדים עם משקל וגודל חלקי עבודה העולים על העומס המדורג ורדיוס העבודה המרבי של הרובוט השיתופי.
4. חלקי עבודה לא-סטנדרטיים חד-פעמיים-מותאמים אישית, ללא הזמנות כפולות, תדירות גבוהה של שינויי ייצור שנתיים וללא הליכי ריתוך ניתנים לשימוש חוזר.
5. לקו ייצור המוני לריתוך לייזר במהירות גבוהה יש דרישות מחמירות למהירות קו ריתוך.

עבור חיבורי פינה- יחידים וריתוך קת של לוחות דקות ובינוני-עובי, רובוט הריתוך השיתופי מסוגל לבצע עיבוד אצווה יציב ללא פריסה של התקני חישה נוספים.

בעת ביצוע ריתוך רב-שכבתי ורב-מעבר על צלחות בעובי של 6 מ"מ ומעלה, יש להתאים את רובוט הריתוך השיתופי למערכת חישה למעקב אחר תפר ריתוך ולמתקני מיקום-בדיוק גבוה. תצורות כאלה יכולות לפצות על חריגות מרווחי הרכבה של חלקי העבודה, ובכך למנוע פגמי ריתוך נפוצים לרבות היסט חרוז ריתוך ואיחוי לא שלם.

המגבלה הטכנית הבולטת ביותר טמונה בריתוך רב-שכבתי רציף של לוחות כבדים-עבים במיוחד העולה על 20 מ"מ. בתנאי עבודה כאלה, רובוט הריתוך השיתופי מוגבל על ידי קיבולת העומס והקשיחות המבנית הבלתי מספקת של הזרוע המשותפת שלו, אשר נוטה ליצור רטט ולהתפשר עוד יותר על דיוק הריתוך הכולל.

לסיכום, רובוטי ריתוך בשיתוף פעולה שוברים את מחסומי המרחב והבטיחות של ציוד ריתוך תעשייתי מסורתי, תוך שילוב של שיתוף פעולה גמיש של מכונה-, עלות טרנספורמציה נמוכה ותפעול פשוט. הם פותרים בצורה מושלמת את נקודות הכאב של-עיבוד אצווה קטן-במגוון, מחסור ברתכים ושטח סדנאות מוגבל שעמם מתמודדים רוב ארגוני הייצור הקטנים והבינוניים-בגודל.

בעוד שרובוטים שיתופיים לריתוך אינם יכולים להחליף במלואם רובוטים תעשייתיים-כבדים לייצור המוני-בקנה מידה גדול וריתוך צלחת עבה במיוחד, הם הפכו לפתרון הריתוך האוטומטי קל המשקל המועדף עבור תרחישי ייצור גמישים. נתמכת על ידי MIG, TIG ותהליכי ריתוך לייזר/פלזמה עזר בוגרים, בשילוב עם מודולי מעקב תפר ויזואלי וחישת כוח, סדרת הריתוך השיתופי שלנו מספקת איכות ריתוך יציבה ועקבית עם החלפת ייצור מהירה.

אם אתה מוטרד מיעילות ריתוך ידני לא יציבה, החלפת מוצר תכופה או שטח לא מספיק במפעל, מערכת רובוט הריתוך השיתופי שלנו יכולה להיות מותאמת אישית לפי גודל חומר העבודה שלך, החומר והאצווה שלך. צור קשר עם הצוות הטכני שלנו ל-תכנון פריסת תחנת עבודה באתר, בדיקות תהליכים ופתרונות טרנספורמציה של אוטומציה סופית.

צור קשר עכשיו