(1) חישוב תנועה ותכנון מסלול: פתרון תנועה ותכנון נתיב מיטבי משפרים את דיוק התנועה ויעילות העבודה של הרובוט.
(2) פיצוי דינמי: רובוטים תעשייתיים הם בדרך כלל מבנים שלוחים סדרתיים עם קשיחות נמוכה ותנועה מורכבת, מה שהופך אותם מועדים לעיוותים ולרעידות. זה דורש שילוב של קינמטיקה ודינמיקה. כדי לשפר את הביצועים הדינמיים ודיוק התנועה של הרובוט, על מערכת בקרת הרובוט להקים מודל דינמי ולבצע פיצוי דינמי. הפיצוי כולל בעיקר פיצוי כבידה, פיצוי אינרציה, פיצוי חיכוך ופיצוי צימוד.
(3) פיצוי כיול: עקב שגיאות עיבוד והרכבה, הגוף המכני של הרובוט סוטה בהכרח מהמודל המתמטי התיאורטי, ומפחית את דיוק ה-TCP והמסלול של הרובוט, מה שעלול להשפיע קשות על ריתוך ותכנות לא מקוון. ניתן לפתור בעיה זו ביעילות על ידי זיהוי וכיול פרמטרי הדגם של הרובוט.
(4) שיפור חבילת תהליך: מערכת הבקרה חייבת להיות משולבת עם יישומים הנדסיים בפועל. מלבד שדרוגים מתמשכים ופונקציות חזקות יותר, המערכת צריכה גם לפתח ולשפר ללא הרף חבילות תהליכים המבוססות על צרכי יישומים בתעשייה. זה עוזר לצבור ניסיון בתהליכים בתעשייה, מה שהופך אותו לנוח יותר, פשוט יותר ויעיל יותר עבור הלקוחות.
