(1) תכנון מבנה שידור: פתח תוכנית כוללת, קבע את הצורה המבנית של הרובוט וערוך תכנון ראשוני של מבנה שידור, תכנון מבנה רכיבים ומידול תלת מימדי. המעצבים חייבים להכיר היטב צורות מבניות נפוצות של רובוטים, עקרונות ומבנים שידור נפוצים, ואת הסוגים והמאפיינים של מפחיתים. הם חייבים להיות בעלי יכולות עיצוב מבני חזקות וניסיון.
(2) בחירת מפחיתים: על המעצבים להיות בעלי הבנה עמוקה של סוגי מבני מפחיתים ומשמעותם של פרמטרי ביצועים, ולהיות מסוגלים לבחור ולחשב מפחיתים. הם חייבים להיות מסוגלים לבדוק ולבדוק מפחיתים, לרבות רעש, רעידות, מומנט פלט, קשיחות פיתול, נגיעה, חזרתיות ודיוק מיקום. רטט מפחית עלול לגרום לרטט קצה-, להפחית את דיוק המסלול של הרובוט. לרטט מפחית יש סיבות שונות, ביניהן תהודה היא בעיה נפוצה. חברות רובוטים חייבות לשלוט בשיטות לדכא או למנוע תהודה.
(3) בחירת מנוע: על המתכננים להיות בעלי הבנה מעמיקה של מאפייני הפעולה של המנוע ולהיות מסוגלים לחשב ולאמת מומנט, כוח ואינרציה של המנוע.
(4) ניתוח סימולציה: ניתוח סימולציה סטטי ודינמי מתבצע על מנת לוודא את בחירת המנועים והמפחיתים, ולוודא את החוזק והקשיחות של מרכיבי הגוף העיקריים. זה מפחית את משקל הגוף הראשי, משפר את יעילות העבודה של הרובוט ומוזיל עלויות. ניתוח מודאלי מתבצע במודל התלת מימד כדי לחשב את התדרים הטבעיים, מה שעוזר לדכא תהודה.
(5) עיצוב מהימנות: התכנון המבני מאמץ את עקרון הפשטות. חלקי הברזל היצוק הראשיים משתמשים בברזל רקיע עם ביצועים מקיפים טובים, וחלקי האלומיניום היצוקים משתמשים בחומרי יציקה עם נזילות טובה, תוך שימוש ביציקת תבנית מתכת. נדרשות הוראות מפורטות לתהליך ההרכבה להרכבה, ובדיקות רכיבים וציר- יחיד נערכים במהלך ההרכבה. לאחר ההרכבה, מבוצעות בדיקות ביצועים כוללות של המכונה ובדיקת מאמץ עמידות. רמת ההגנה הכוללת של המכונה משופרת, ויכולת האנטי--להפרעות של ארון החשמל משופרת כדי להתאים לסביבות עבודה שונות.
