פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1000 מ"מ	מכסה במדויק את טווח הפעולה של "רצועת מסוע 1 - אזור זיהוי - מסוע 2", העומדת בדרישות של מיון חומרים למרחקים קצרים- ותיקון מיקום.
דיוק מיקום חוזר	±0.1 מ"מ	מבטיח את דיוק התיקון של כיוון החומר והמיקום, הימנעות משגיאות מיון חומרים הנגרמות עקב סטיות מיקום.
עומס מקסימלי	3 ק"ג	נושא ביציבות חומרים קטנים ומפוזרים (כגון רכיבים אלקטרוניים, חלקי פלסטיק קטנים וכו'), תוך התאמה לדרישות העומס של תרחיש מיון היעד.
קיבולת כוח	3.18kVA	מספק כוח לגוף הרובוט, מערכת אינטגרציה של ראייה דו מימדית ורצועות מסוע עזר, מה שמבטיח אספקת חשמל יציבה לכל תהליך המיון.
משקל ציוד	משקל 104 ק"ג בערך	שומר על היציבות המבנית של הרובוט במהלך הפעולה ומפחית את השפעת רעידות המסוע על דיוק המיון.
מחלקת הגנה	IP40	עמיד בפני אבק קל בסביבת המיון, מגן על החלקים הנעים של הרובוט ומערכת הראייה, ומאריך את חיי השירות של הציוד.

101

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

תיקון מיקום-בדיוק גבוה

בהסתמך על דיוק מיקום חוזר של ±0.1 מ"מ, הרובוט יכול להגיב במדויק לאותות ממערכת הראיה הדו-ממדית, להתאים במהירות את הכיוון והמיקום של החומרים ולהבטיח תנוחות אחידות של חומרים לאחר המיון.

פעולה משותפת של 2D Vision

מצויד במערכת אינטגרציה של ראייה דו-ממדית, הוא יכול-לזהות בזמן אמת אם המיקום והכיוון של החומרים עומדים בתקנים שנקבעו מראש, ולהפעיל אוטומטית הוראות תיקון ללא התערבות ידנית, ולשפר את מידת האוטומציה של המיון.

התאמה לתהליכי מסוע

מתחבר בצורה חלקה למסוע 1 ולמסוע 2, ויכול להתאים את קצב המיון באופן סינכרוני בהתאם למהירות הריצה של המסוע, מניעת הצטברות חומרים או חסר מיון, ומבטיחה תהליך מיון יעיל וחלק.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
תעשיית ייצור אלקטרוני	נגדים קטנים, קבלים, נושאי שבבים, מחברים ורכיבים אלקטרוניים אחרים	פלסטיק, מתכות, קרמיקה
תעשייה קלה	דוגמאות קוסמטיות, אביזרי נייר מכתבים (כגון כובעי עטים, כפתורים), חלקים קטנים של אריזות מזון	פלסטיק, נייר, חומרים מרוכבים
חלקי חילוף לרכב	אבזמים קטנים, מחברי רתמת חוטים, בתי חיישן מיקרו-	פלסטיק, מתכות קלות

(III)On-Site Simulation וסגירה מבנית-תצוגה

product-1094-946

איור 2.1תרשים אובייקט פיזי-באתר

מסוע חומר

מתקן כוס יניקה סוף

ארון בקרה חשמלי רובוט

מערכת אינטגרציה של 2D Vision

מצלמת ראייה דו מימדית

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

זרימת העבודה הליבה של רובוט המיון היא כדלקמן:
1, המפעילים מניחים את החומרים למיון בקבוצות על מסוע 1; מסוע 1 מתחיל ומעביר את החומרים לאזור זיהוי הראייה הדו-ממדית.
2, מערכת השילוב של 2D Vision מבצעת זיהוי- בזמן אמת על החומרים כדי לקבוע אם הכיוון והמיקום שלהם עומדים בתקנים שנקבעו מראש.
3, אם מזוהה תנוחת חומר חריגה, המערכת שולחת מיד אות לרובוט; לאחר שהחומרים עוברים לטווח העבודה של הרובוט, הרובוט שואב אותם לתיקון מיקום.
4, הרובוט מניח את החומרים המתוקנים על מסוע 2, ואז מתאפס למצב המתנה, וממתין לחומרים הבאים להיכנס לטווח העבודה של הרובוט לפני הנחתם על מסוע 2. מחזור זה חוזר על עצמו.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה:מומלץ להשתמש ברובוט בסביבה יבשה ללא אבק כבד ואור חזק ישיר. אור חזק יפריע לדיוק הזיהוי של מערכת הראייה הדו-ממדית, בעוד שאבק עלול לחסום את חלקי ההולכה של המסוע, ולהשפיע על חלקות תהליך המיון.

02/

נקודות מפתח לפני-ההפעלה:לפני השימוש הראשון, התמקד בכיול דרגת התאמת הקואורדינטות בין מערכת הראייה הדו-ממדית לרובוט כדי להבטיח שנתוני הזיהוי מתאימים במדויק להוראות הפעולה של הרובוט; במקביל, בדוק את התיאום בין מהירות המסוע לבין קצב המיון של הרובוט כדי למנוע פערים בחיבור החומר.

03/

תוכן תחזוקה יומית:

נקה את העדשה של מערכת הראייה הדו-ממדית לפני פעולה יומיומית כדי להסיר אבק או כתמים על פני העדשה ולהבטיח דיוק זיהוי.

בדוק את המתח של רצועות ההילוכים של מסוע 1 ושל מסוע 2 מדי שבוע, והתאם לפי הצורך כדי למנוע סטיות של שינוע החומר הנגרמות מהחלקת רצועה.

בדוק מדי חודש את שימון המפרקים הנעים של הרובוט, הוסיפו חומרי סיכה מיוחדים ובמקביל בדקו את יציבות קווי החשמל וקווי חיבור מערכת הראייה.

נקה בקביעות את שאריות החומרים על פני המסוע כדי לשמור על המסוע נקי ולהימנע משאריות החומרים המשפיעות על הגילוי והמיון הבאים של חומרים.