פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1895 מ"מ	הכיסוי מתאים לצרכים של ריתוך נקודתי של חלקי עבודה-קטנים ובינוניים, ומספק שטח הפעלה מספיק עבור מיתוג-תחנות וריתוך נקודתי רב-זוויות של חלקי עבודה מורכבים, ועונה על צרכי התאמת מיקום הריתוך של חלקי עבודה בגדלים שונים.
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	ודא שאלקטרודות הריתוך הנקודתיות מיושרות במדויק עם נקודות הריתוך, הימנעו מסטייה נקודתית, ריתוך קר ובעיות אחרות הנגרמות משגיאות מיקום, והבטיחו את דיוק המיקום הנקודתי ויציבות איכות הריתוך.
עומס מקסימלי	20 ק"ג	לשאת ביציבות אלקטרודות ריתוך נקודתיות, מלקחי ריתוך ואביזרים תומכים. גם כאשר הוא מצויד במלקחי ריתוך מיוחדים-כבדים, הוא יכול לשמור על תנועה יציבה ולעמוד בצרכי הפלט של לחץ ריתוך נקודתי של חלקי עבודה בעוביים שונים.
קיבולת כוח	5.87kVA	לספק תמיכה יציבה לאספקת הכוח של מערכת תנועת הרובוט, מערכת בקרת ריתוך נקודתי ומלקחי ריתוך, להבטיח פלט זרם ומתח יציב במהלך ריתוך נקודתי, ולהימנע מהשפעת תנודות הכוח על חוזק נקודתי.
משקל ציוד	בערך 230 ק"ג	שפר את היציבות המבנית הכוללת של הציוד, הפחת רעידות הנגרמות כתוצאה מלחיצת אלקטרודה ותנועת רובוט במהלך ריתוך נקודתי, צמצם למינימום את ההשפעה של רעידות על דיוק המיקום ואיכות הנקודה, והבטחת פעולה אמינה לטווח ארוך-.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	שפר את עמידות הרובוט בפני אבק וערפל מים בסביבה התעשייתית, מניעת נזק לחלקים נעים ורכיבים חשמליים הנגרמים מניזוני ריתוך והידבקות שמן והתאמתו לסביבת ההפעלה המורכבת של בית המלאכה.

product-1600-1199

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

ריתוך נקודתי יעיל ומדויק:בהסתמך על דיוק מיקום חוזר של ±0.05 מ"מ, הרובוט יכול לשלוט במדויק על מיקום הלחיצה, כוח ההידוק והזרם-בזמן של האלקטרודות לריתוך נקודתי, ולהבטיח גודל וחוזק גוש עקביים של כל נקודה. כך נמנעת איכות הנקודה הלא אחידה הנגרמת על ידי טעויות תפעול אנושיות בריתוך נקודתי ידני. במקביל, תדירות הריתוך הנקודתי יכולה להגיע פי 2-3 מהפעולה הידנית המסורתית, מה שמשפר מאוד את יעילות הריתוך.

התאמה גמישה למספר תרחישים:עם יכולת תנועה גמישה של שש דרגות חופש, ובהתאמה למלקחי ריתוך נקודתיים במפרטים שונים, הוא יכול להתאים לצורות שונות של מפרקי ריתוך נקודתיים כגון מפרק תחתית פלטה שטוחה, מפרק פילה ומפרק ברכיים. בין אם זה ריתוך נקודתי צפוף של חלקים דיוק קטנים או ריתוך נקודתי רב-זוויות של חלקי עבודה בינוניים-, הוא יכול להתאים בגמישות את מסלול התנועה ללא החלפת ציוד תכופה או התאמת מתקן.

עקביות ריתוך יציבה:באמצעות מערכת בקרת פרמטרים של ריתוך נקודתי-מובנית, ניתן להגדיר במדויק פרמטרים מרכזיים כגון זרם ריתוך, זרם-בזמן ולחץ אלקטרודות, וניתן לממש-ניטור ופיצוי של פרמטרים בזמן אמת. גם אם יש הבדלים קלים בחומר ובעובי של חומר העבודה, איכות הנקודה יכולה להישמר יציבה באמצעות כוונון עדין- של פרמטרים, תוך הפחתת שיעור הפגמים.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
ייצור מכשירי חשמל לבית	חיבור בין לוחות צד למקרר לקורות צולבות, תושבת תוף פנימית למכונת כביסה, חיבור מעטפת מזגן	לוחות פלדה מגולגלים- קרים, לוחות פלדה מגולוונים, סגסוגות אלומיניום
ייצור רכב	לוחות גוף לרכב (דלתות, גג, מכסה תא מטען), קורות צולבות מסגרת, מסגרות מושבים, סוגרי לוח מכשירים	פלדת פחמן נמוכה-, פלדה בעלת חוזק- גבוה, לוחות פלדה מגולוונת
מוצרי חומרה	מסגרות רהיטי מתכת (תושבת לשולחן וכיסא, שוליים לארון בגדים), חיבור מעטפת ארגז כלים, אביזרי חומרה (צירים, מחברים)	פלדת פחמן נמוכה-, נירוסטה, פליז

(ג)תחומי יישום וחומרים ניתנים להתאמה

איור 2.1 3ד דיאגרמת סימולציה

איור 2.2 תרשים אובייקט פיזי- באתר

שנאי ריתוך נקודתי

אקדח ריתוך נקודתי

בסיס גובה קבוע לרובוט

ארון בקרה חשמלי רובוט

איור 2.3 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

תהליך העבודה הליבה של רובוט ריתוך נקודתי הוא כדלקמן:

1. מיקום ותיקון חלקי העבודה:המפעיל מניח את חלק העבודה לריתוך נקודתי-על מתקן מיוחד, ומשלים את הקיבוע המדויק של חלק העבודה דרך פיני המיקום והתקני ההידוק של המתקן, ומבטיח שנקודות הריתוך תואמות לנקודות שהוגדרו בתוכנית הרובוט.

2. הגדרת פרמטרים וקריאת תוכנית:בחר את תוכנית הריתוך הנקודתי המתאימה לחומר העבודה דרך תליון הלימוד, אשר פרמטרים כגון זרם ריתוך, זרם-בזמן ולחץ אלקטרודה. אם יש צורך בהתאמה, ניתן לשנות אותו ישירות ולשמור אותו בתליון הלימוד מבלי לשכתב את התוכנית השלמה.

3. פעולת ריתוך נקודה אוטומטית:לאחר הפעלת הציוד, הרובוט מניע את מלקחי הריתוך הנקודתי כדי לעבור לנקודת הריתוך הראשונה בהתאם להוראות התוכנית. מלקחי הריתוך נלחצים תחילה כלפי משטח העבודה ומפעילים את הלחץ שהוגדר, ולאחר מכן הפעל את זרם הריתוך כדי להשלים את הזרם-על הריתוך למשך הזמן שנקבע וליצור גוש ריתוך. לאחר הריתוך, מלקחי הריתוך משחררים את הלחץ ומתרוממים, והרובוט מניע את מלקחי הריתוך כדי לעבור לנקודת הריתוך הבאה ולחזור על הפעולות הנ"ל עד להשלמת כל הריתוך הנקודתי.

4. השלמת פעולה ואיפוס:לאחר השלמת כל תהליכי הריתוך הנקודתי, הרובוט מניע את מלקחי הריתוך בחזרה למצב ההתחלתי, המתקן משתחרר אוטומטית, המפעיל מוריד את חומר העבודה המרותך, והציוד ממתין להוראת הריתוך לקבוצת רכיבי העבודה הבאה.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה:מומלץ להשתמש ברובוט בסביבה עם טמפרטורה של -5 מעלות עד 45 מעלות, לחות יחסית פחות או שווה ל-85%, ללא הפרעות אלקטרומגנטיות חזקות וללא גזים קורוזיביים. הימנע מהפעלה ישירה באזורים עם נתזי ריתוך צפופים; ניתן להתקין מגן מגן באזור העבודה של הרובוט כדי למנוע ניתזי ריתוך לפגוע בגוף הרובוט ובחלקים נעים.

02/

נקודות מפתח לפני-ההפעלה:לפני השימוש הראשון, יש צורך לכייל את הסטייה בין נקודת המרכז של אלקטרודת הריתוך הנקודתי לבין ציר התנועה של הרובוט כדי להבטיח מיקום מדויק של האלקטרודה. במקביל, בדוק האם כוח ההידוק של מלקחי הריתוך אחיד והאם מעגל הזרם תקין. איתור באגים של פרמטרי הריתוך האופטימליים בהתאם לחומר ולעובי חומר העבודה, בצע ריתוך מבחן ובדוק את חוזק גוש הריתוך, והכנס אותו לייצור רשמי רק לאחר אישור שהוא כשיר.

03/

תוכן תחזוקה יומית:

לפני הפעלה יומית: בדוק את מצב בלאי האלקטרודה. אם ראש האלקטרודה מעוות או שחוק מאוד, יש להחליפו או לחבוש אותו בזמן כדי למנוע השפעה על אזור המגע הנקודתי; נקו את נתזי הריתוך והשמן המחוברים למלקחי הריתוך, ובדקו אם חוטי החיבור של האלקטרודה רופפים.

תחזוקה שבועית: בדקו את מצב הסיכה של המפרקים הנעים של הרובוט, הוסיפו שמן סיכה מיוחד לפי הצורך כדי להבטיח תנועת מפרקים חלקה; בדוק אם לחץ האוויר של גליל מלקחי הריתוך יציב ובדוק את צינורות האוויר לאיתור נזילת אוויר.

תחזוקה חודשית: זהה את יציבות הפלט של ספק הכוח לריתוך וכייל את ערכי תצוגת הזרם והמתח; בדוק אם מאווררי הקירור של גוף הרובוט וארון החשמל פועלים כרגיל, נקה את האבק בחורי פיזור החום כדי למנוע נזק התחממות יתר לרכיבים חשמליים; כייל את דיוק המיקום של המתקן כדי להבטיח ששגיאת המיקום של חלק העבודה נמצאת בטווח המותר.