פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
רובוט ריתוך שיתופי פרמטרים בסיסיים	מטען: 5 ק"ג; רדיוס עבודה: 922 מ"מ; 6 מפרקים מסתובבים	מכסה את טווח הריתוך של חלקי עבודה קטנים ובינוניים-ותומכת ביציבות בלפיד הריתוך וברכיבים התומכים
דיוק מיקום חוזר	±0.02 מ"מ	מבטיח את הדיוק של נקודות גרירה-מתועדות, מבטיח היווצרות ריתוך אחידה ואיכות ריתוך יציבה
פרמטרים של ביצועי בטיחות	סף כוח התנגשות: פחות או שווה ל-50N; זמן תגובה לעצירת בטיחות: פחות או שווה ל-100ms; עומד בתקן ISO/TS 15066 רובוט שיתופי	מונע פציעות של-התנגשות רובוטים, מאפשר "דו קיום-מכונות אנושיות באותו אזור" ללא בידוד פיזי
גרור פרמטרי הוראה	תומך בפונקציית "גרור-ו-הקלט"; זמן תגובה של הקלטת נקודה: פחות או שווה ל-200ms	אין צורך בתליון ללמד; גרור ישירות את לפיד הריתוך כדי להקליט נקודות, מה שמפשט את תכנות המסלול
הסתגלות סביבתית	טמפרטורת הפעלה: 0-45 מעלות; לחות: פחות או שווה ל-90% RH (ללא עיבוי); רַעַשׁ:<65dB	מסתגל לסביבות סדנאות תעשייתיות קונבנציונליות; רעש נמוך אינו משפיע על חוויית שיתוף הפעולה של-האדם האנושי
משקל המערכת	גוף רובוט: פחות או שווה ל-22 ק"ג	עיצוב קל משקל מקל על תנועת ציוד והתאמת פריסה, תוך התאמה למעבר-רב תחנות

product-1600-938

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

אישור תקן בטיחות גבוה:תואם באופן מלא לתקן הבטיחות של רובוט שיתופי ISO/TS 15066. אין צורך לבנות מעקות, והוא יכול לעבוד ישירות עם מפעילים באותו אזור עבודה.

רישום נקודת ריתוך:החזק את לפיד הריתוך והזז אותו ישירות לנקודת ההתחלה של הריתוך, ולאחר מכן לחץ על "כפתור הקלטת הצבע" כדי לשמור את הנקודה; גרור את הלפיד לנקודות הפיתול האמצעיות ונקודת הסיום ברצף וחזור על ההקלטה; המערכת מתאימה אוטומטית את הנקודות המוקלטות למסלול ריתוך רציף. ניתן להתאים את חלקות המסלול באופן ידני, ללא צורך בקוד או ללמד הגדרות פרמטרים של תליון.

תאימות עם פעולות עזר:במהלך מרווחי ריתוך, הוא יכול לסייע למפעילים בהעמסה ופריקה של חלקי עבודה, תוך מימוש השילוב של "ריתוך + טעינה/פריקה" ושיפור היעילות של פעולות- של אדם יחיד.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
רכיבי רכב	סוגרים קטנים, מחברים, מסגרות מתכת ללוח מכשירים	פלדה עדינה, חוזק-גבוה נמוך-פלדה מסגסוגת, יריעות פלדה מגולוונת
מוצרי חומרה	חומרה לדלת וחלונות, אביזרי כלי עבודה, חלקי מתכת רהיטים	פלדה עדינה, יריעות פלדה מגולוונת, נירוסטה
מכשירים רפואיים	רכיבי נירוסטה קטנים	נירוסטה, פלדה עדינה

(III)סימולציה- באתר ותצוגה מקרוב- מבנית

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

מזין תיל וסליל תיל

מכונת ריתוך MIG

לפיד ריתוך MIG ותליון Drag Teach

בקר רובוט

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

תהליך תפעול רובוט ריתוך שיתופי:
1, הכנת חומר עבודה: המפעיל מתקן את חומר העבודה לריתוך על שולחן העבודה של הריתוך ומתאים את מיקום חומר העבודה.
2, הקלטת מסלול (הוראת גרירה): בטל את נעילת הרשאת הגרירה של הרובוט, החזק את לפיד הריתוך והזז אותו לנקודת ההתחלה של הריתוך, ולאחר מכן לחץ על "לחצן ההקלטה" כדי לשמור מיקום 1; גרור את לפיד הריתוך לאורך נתיב הריתוך המוגדר מראש למיקום 2 ומיקום 3 האמצעי, ותעד אותם ברצף; גרור לנקודת הסיום של הריתוך (עמדה 4), ולאחר ההקלטה, המערכת יוצרת אוטומטית מסלול רציף מ-1 עד 2 עד 3 עד 4.
3, ריתוך אוטומטי: המפעיל יוצא מאזור אזהרת הבטיחות ולוחץ על "לחצן התחל"; הרובוט מניע את לפיד הריתוך כדי לבצע ריתוך אוטומטי לאורך המסלול המתועד, ו-זמן אמת עוקב אחר מרחק המכונה- האנושית במהלך התהליך כדי להבטיח בטיחות.
4, השלמת הפעולה: לאחר הריתוך, הרובוט מניע את לפיד הריתוך בחזרה למצב המתנה; המפעיל מסיר את חומר העבודה ומתכונן לרצף הפעולות הבא.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות סביבת עבודה:סביבת העבודה צריכה להיות יבשה (לחות פחות או שווה ל-90% RH, ללא עיבוי), ללא אבק כבד וגזים קורוזיביים, כדי למנוע חסימה של פיית לפיד הריתוך או החלודה של מפרקי רובוט.

02/

תחזוקת מערכת אופטית:לפני השימוש הראשון, כייל את סף כוח ההתנגשות של הרובוט ובדוק את מהירות התגובה לעצירת בטיחות; בדוק אם החיבור בין לפיד הריתוך לקצה הרובוט יציב, וודא שאין חסימה בעת גרירת לפיד הריתוך, ואין הסתבכות של צינור הזנת החוט.

03/

תוכן תחזוקה יומית:

מדי יום: נקה את הנתזים על פיית לפיד הריתוך ובדוק אם הזנת החוט חלקה.

מדי שבוע: הוסף חומר סיכה מיוחד למפרקים הנעים של רובוט הריתוך השיתופי (בהתאם לדרישות המדריך לתחזוקת רובוט FR5); בדוק את מתח התיל של מזין החוטים כדי להבטיח מהירות הזנת חוטים יציבה.

חודשי: בדוק את יציבות החיבור של קווי חשמל וכבלי לפיד ריתוך כדי למנוע הזדקנות או התרופפות; נקו את סיגי הריתוך על ספסל העבודה של הריתוך והקפידו על נקיון התייחסות למיקום חלקי העבודה.