פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	2563 מ"מ	מכסה את אזור ההמתנה של החומר, אזור פריקת החומר ואזור דוושת המשטחים, ומספק שטח תנועה מספיק לפריקת החומר, איסוף והצבה תחת הנחיית ראייה תלת מימדית, כמו גם פעולות פלטיזציה עם מתקנים עם וו.
דיוק מיקום חוזר	±0.1 מ"מ	מוודא שמתקן הקצה מיושר במדויק עם שקיות החומר באזור ההמתנה של החומר, נקודות הירידה באזור פריקת החומרים ודוושות הפלטה, תוך הימנעות מהחמצה של שקיות חומר בזמן פריקה וסטיית חומרים במהלך הפלטה.
עומס מירבי	50 ק"ג	נושא ביציבות את מתקן פריקת חומרי המחט העבה-, מתקן פלטיזציה של וו וחומרים שונים (כגון שקיות חומר גרגירי, קרטונים), העומדים בדרישות העומס של תרחישי פריקת חומר ותרחישי משטחים.
קיבולת כוח	8.87kVA	מספק חשמל לגוף הרובוט, לארון הבקרה החשמלי ולהנעת הצילינדר, מה שמבטיח תהליכי פריקת חומרים רציפים וללא הפרעות.
משקל ציוד	משקל 725 ק"ג בערך	משפר את היציבות המבנית של הציוד, מפחית את הרטט במהלך-תנועה במהירות גבוהה בפריקת חומרים והצבת עומסים כבדים- במשטחים, ומסתגל לתרחישים של פריקת חומרים ותחזוקה בתדירות גבוהה-.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	משפר את ההגנה מפני אבק ופסולת שקיות חומר בתרחיש של פריקת חומר, כמו גם זיהומי אריזה שיוריים בתרחיש משטחים, תוך התאמה לשתי סביבות ההפעלה.

product-1600-1021

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

שדרוג אוטומציה של 3D Vision + פריקת חומרים:מערכת הסריקה התלת-ממדית -תתקרה מזהה אוטומטית את מיקום החומרים באזור ההמתנה לחומר ללא מיקום ידני; הצילינדר מניע את מנגנון ההצמדה כדי להכניס ולאסוף שקיות חומר כלפי מטה, ויעילות השבירה של השקית- גבוהה בהרבה מזו של פריקת חומר ידנית, ופותר את הבעיות של "מיקום איטי ושבירת שקיות- לא אחידה בפריקה ידנית.

דיוק גבוה של משטחים ויציבות ערימה חזקה:מתקן הוו תופס ומקבע חומרים (כגון קרטונים) באמצעות אחיזה מרובת-נקודות. בשילוב עם דיוק מיקום חוזר של ±0.1 מ"מ, סטיית הערימה של הפלטה קטנה, מה שמקטין את קצב קריסת החומר ומתאימה לתרחישי משטחים במחסנים עם דרישה גבוהה-.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
פעולת פריקת חומרים	שקיות חומר גרגירי (למשל, גרגירי פלסטיק, מזון), שקיות חומר אבקה (למשל, מלט, קמח)	שקיות פוליפרופילן, שקיות פוליאתילן, שקיות מרוכבות מנייר קראפט
פעולת משטחים	קרטונים (למשל, אריזות מכשירי חשמל ביתיים, אריזות מזון), קופסאות חומרים (למשל, קופסאות פלסטיק, קופסאות חומר מתכת)	קרטונים גליים, קופסאות פלסטיק ABS, קופסאות חומר פלדה מגולגלות קר-

(III)תחומי יישום וחומרים ניתנים להתאמה

איור 2.1 3ד דיאגרמת סימולציה

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

ארון בקרה חשמלי רובוט

חבית פריקת חומר

מתקן קצה רובוט (ניתן להחלפה)

מערכת שילוב 3D Vision

בסיס גובה קבוע לרובוט

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

זרימת העבודה המרכזית של רובוט פריקת החומרים היא כדלקמן:

1. המפעיל מסדר את החומרים באזור ההמתנה לחומר (מחולק לפי מפרטי שקיות חומר), מפעיל את מערכת סריקת הראייה התלת-ממדית ומכייל את המיקום היחסי של הסורק עם אזור ההמתנה של החומר ואזור פריקת החומר;

2. לאחר שסריקת הראייה התלת-ממדית מזהה את המיקום של שקיות החומר באזור ההמתנה לחומר, הרובוט מניע את המתקן לנוע מעל שקית החומר היעד;

3. הצילינדר דוחף את מנגנון ההצמדה כדי לגרום למתקן להכניס אנכית כלפי מטה לתוך שקית החומר, והרובוט תופס את שקית החומר ומעביר אותו לאזור פריקת החומר;

4. המתקן מתפשט החוצה כדי לקרוע את שקית החומר. לאחר שכל החומרים הפנימיים נופלים למכשיר האיסוף באזור פריקת החומר, הרובוט מתאפס ומתכונן לפריקת החומרים הבאה.

זרימת העבודה המרכזית של רובוט המשטחים היא כדלקמן:

1. הרובוט מניע את מתקן הוו כדי לעבור לאזור האחסון של חומרים שיש למשטחים, והווים קרובים לתפוס את החומרים (כגון קרטונים);

2. על פי נתיב הפלטיזור שנקבע מראש, הרובוט מעביר את החומרים אל מעל דוושת הפלטיזציה, מתאים את זווית החומרים, ולאחר מכן משחרר את הווים כדי להשלים פעולת פלטיזציה אחת;

3. חזור על שלבים 1-2 עד שהחומרים על הדוושה מגיעים לגובה הערימה שנקבע מראש, והרובוט מתאפס כדי להמתין לרצף הבא של הוראות משטחים.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה: יש להשתמש בו בסביבה נקייה מאבק כבד ורעידות אלימות; יש להתקין הופר לאיסוף חומרים באזור פריקת החומר, ולשמור על הדוושות באזור הפלטיזציה אופקית; יש לנקות את העדשה של סורק הראייה התלת-ממדית באופן קבוע כדי למנוע מאבק להשפיע על דיוק הזיהוי;

02/

נקודות מפתח להפעלה ראשונה: לפני השימוש הראשון, יש צורך לכייל את טווח סריקת הראייה התלת-ממדית ואת רגישות הזיהוי; בדוק את עומק ההחדרה וכוח ההתפשטות של מתקן פריקת החומר, כמו גם את כוח האחיזה של מתקן הקרס, בהתאמה, כדי להבטיח ששום חומר לא ידלוף החוצה עקב שבירה של השקית במהלך הפריקה ושלא תתרחש החלקה או נפילה במהלך הפלטה;

03/

תוכן תחזוקה יומית:
לפני הפעלה יומיומית: בדוק את השחיקה של מתקן פריקת החומר (החלף בזמן אם קצות המחט קהות) ואת הרווח הסגירה של הווים (התאם אם הרווח גדול מדי), ונקה את שאריות שקית החומר או החומרים שעל פני המתקן;
תחזוקה שבועית: הוסף שמן סיכה מיוחד למערכת הנעת הצילינדר, בדוק את גמישות מנגנון ההצמדה והדק את הברגים המחברים בין הווים למתקן;
בדיקה חודשית: בדוק את המעגלים של מערכת הראייה התלת-ממדית ואת יכולת האיטום של הצינורות הפנאומטיים של הצילינדר, ובדוק את דיוק ההתקשרות של תוכניות פריקת החומרים ומשטחים;
כיול רבעוני:-כייל מחדש את דיוק זיהוי הראייה התלת-ממדית ואת דיוק המיקום החוזר של הרובוט כדי להבטיח-יציבות פעולה לטווח ארוך.