פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1895 מ"מ	מכסה את תחנת הציר של המחרטה, שולחן העבודה של מכונת הכרסום ואזור מגש החומר, ומספק שטח הפעלה מספיק ל-צ'אק צלב-איסוף/הצבת חומרי מכונה ועגינה כפולה של מנגנון חילוף
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	מבטיח שמתקן הקצה מיושר במדויק עם ציר המחרטה, שולחן העבודה של מכונת הכרסום והחומרים, מבטיח את הקואקסיאליות של אחיזת החומר ומיקום החומר, ומונע סטיות בעיבוד
עומס מירבי	20 ק"ג	תומך ביציבות במתקן הצ'אק הכפול ובחומרים (למשל, חלקי פיר, חלקי דיסק), ועומד בדרישות הטעינה והפריקה עבור חלקי עבודה בעלי מפרטים שונים
קיבולת כוח	5.87kVA	מספק כוח לגוף הרובוט, ארון בקרה חשמלי, כונן תפסן-מהיר, ומנגנון סיבוב חלקי עבודה, מה שמבטיח תהליכי טעינה ופריקה רציפים ובלתי פוסקים עבור מחרטות/מכונות כרסום
משקל ציוד	בערך 230 ק"ג	משפר את היציבות המבנית של הציוד, מפחית רעידות במהלך-תנועת מכונות-במהירות גבוהה, ומסתגל לתרחישי טעינה ופריקה בתדר- גבוה עבור מחרטות/מכונות כרסום
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	משפר הגנה מפני נוזל חיתוך מחרטה ושבבי מתכת של מכונות כרסום (בלוק/אבקה), התאמה לסביבות העיבוד של שני סוגי מכונות ה-CNC

product-1600-1210

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

פעולה סינכרונית כפולה-צ'אק + יעילות כפולה:מתקן הקצה מצויד בצ'אקים כפולים. צ'אק 1 מוקדש לאחיזה של חומרים לא מעובדים לטעינה, בעוד צ'אק 2 מסיר בו זמנית חומרים מעובדים מהמחרטה. אין צורך בנסיעות נפרדות הלוך ושוב. בהשוואה לטעינה ופריקה של צ'אק יחיד-, היעילות מוגברת ביותר מ-80%, ופותרת את בעיית בזבוז הזמן הנגרמת מ"המתנה לעיבוד מחרטה" בטעינה ופריקה ידנית.

מנגנון מחזור + תאימות עם-עיבוד קצה כפול:באמצעות מנגנון סיבוב חלקי העבודה, ניתן לממש "עיבוד קצה כפול- באחיזה יחידה. לאחר שהצ'אק אוסף את החומר, הוא נשלח למנגנון המחזור עבור היפוך חלק, ולאחר מכן נשלח בחזרה למחרטה לעיבוד המשטח הלא מעובד. אין צורך בהיפוך ידני, המתאים לצרכי "עיבוד דו-צדדי- של חלקי פיר וחלקי דיסק, ועקביות העיבוד מוגברת ב-95%.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
עיבוד מתכת מחרטה	חלקי פיר, חלקי דיסק, חלקי שרוולים	פלדת פחמן, סגסוגת אלומיניום, נירוסטה, סגסוגת נחושת
עיבוד שבבי מכונת כרסום	חלקי בלוק, חלקי צלחת, חלקי קופסה	פלדת פחמן, ברזל יצוק, פלדה מסגסוגת- גבוהה, סגסוגת אלומיניום

(III) באתר-סימולציה וסגירה מבנית-תצוגה

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

ארון בקרה חשמלי רובוט

בסיס גובה קבוע לרובוט

מנגנון מחזור

מגש טעינה ופריקה

מחרטה מדומה

מתקן טעינה ופריקה

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

זרימת העבודה המרכזית של רובוט הטעינה והפריקה של כלי המכונה היא כדלקמן:

1. המפעיל משלים את חלוקת מגש החומר (ל-להיות-אזור בעיבוד: סיווג והצב חלקי ציר מחרטה/חלקי מכונת כרסום; שטח מעובד: מחיצות מתאימות), ומכייל את המיקום היחסי בין הרובוט, ציר המחרטה ושולחן העבודה של מכונת הכרסום דרך רכיב העגינה של מכונת ה-CNC;

2. לאחר הפעלת הציוד, הרובוט מניע את האוחז-מהיר כדי לעבור לאזור-לעיבוד- של מגש החומר, וצ'אק 1 אוחז בסוג החומר המתאים;

3. צ'אק 2 מסיר תחילה את החלק המעובד מהמכונה, וצ'אק 1 מניח את החלק הלא מעובד לתוך הכלי; אם נדרש עיבוד קצה כפול-, צ'אק 1 ייקח מאוחר יותר את החלק שבוצע פעם אחת-למנגנון ההיפוך, ולאחר מכן יחזור על שלב זה כדי לשלוח אותו בחזרה למחרטה;

5. הרובוט עובר לאזור המעובד של מגש החומר, וצ'אק 2 מניח את החלק המעובד; לאחר מחזור טעינה ופריקה בודד, הרובוט מתאפס וממתין להוראת העבודה הבאה;

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה: יש להשתמש בו בסביבה יבשה ללא התזה של נוזל חיתוך מאכל מאוד; יש להתקין חריץ מנחה של נוזל חיתוך באזור המחרטה, ולהצטייד במתקן איסוף שבבים באזור מכונת הכרסום כדי למנוע נוזל לחלחל לתוך מפרקי הרובוט או שבבים שיתקעו את התפסן;

02/

נקודות מפתח להפעלה ראשונה:לפני השימוש הראשון, יש צורך לכייל את הקואקסיאליות בין ציר המחרטה לאוחז, ואת דיוק היישור בין חור המיקום של מכונת הכרסום והתפסן בהתאמה; בדוק את יציבות המיתוג של האוחז-מהיר כדי להבטיח שלא נדרשת התאמת פרמטר משני לאחר החלפת האוחז;

03/

תוכן תחזוקה יומית:
לפני הפעלה יומיומית: בדוק את השחיקה של האוחז-מהיר, האם החלקים במגש החומר ממוקמים בצורה מסודרת, ונקה את נוזל החיתוך ושבבי המתכת על משטח התפסן והרובוט;
תחזוקה שבועית: הוסף חומר סיכה מיוחד למנגנון חילוף החומרים, בדוק את חלקות גליל המחזור, והדק את הברגים של מיקום ציר המחרטה וחלקי כיול מכונת הכרסום;
בדיקה חודשית: בדוק את אטימות קווי החשמל והצינורות הפנאומטיים של התפסן כדי למנוע כוח אחיזה לא מספיק עקב דליפת אוויר; בדוק את דיוק השיחות של התוכניות המתאימות עבור המחרטה ומכונת הכרסום בהתאמה כדי למנוע בלבול פרמטרים;
כיול רבעוני:-כייל מחדש את דיוק המיקום החוזר של הרובוט עבור המחרטה ומכונת הכרסום כדי להבטיח את יציבות הדיוק של-פעולות חוצות-לטווח ארוך במכונה.