קו ייצור של רובוט ריתוך פשוט יחסית מחבר בין מספר תחנות עבודה (יחידות) באמצעות מסוע חלקי עבודה ליצירת קו ייצור אחד. סוג זה של קו שומר על המאפיינים של תחנה בודדת; כל תחנה יכולה לרתך רק חלקי עבודה שנקבעו מראש באמצעות מתקנים נבחרים של חלקי עבודה ותוכנית רובוט הריתוך. במשך פרק זמן לפני שינוי המתקנים והתוכנית, הקו אינו יכול לרתך חלקי עבודה אחרים.
סוג נוסף הוא קו הייצור הגמיש לריתוך (FMS-W). קווים גמישים מורכבים גם ממספר תחנות, אך ההבדל הוא שכל חלקי העבודה שיש לרתך מהודקים על משטחים אחידים. משטחים אלה יכולים לשתף פעולה עם המנחים בכל תחנה על הקו ולהיצמד אוטומטית. מערכת רובוט הריתוך מזהה תחילה את מספר המזרן או חומר העבודה ומחזירה אוטומטית את תוכנית הריתוך עבור אותו חומר. זה מאפשר לכל תחנה לרתך חלקי עבודה שונים ללא כל התאמות. לקווי ריתוך גמישים יש בדרך כלל עגלת אם-בת עם עקבות שמחזירה אוטומטית את חלקי העבודה המהודקים מתחנת האחסון ומעבירה אותם למנח של תחנת עבודה זמינה של רובוט ריתוך. זה יכול גם להסיר חלקי עבודה מרותכים מתחנת העבודה ולמסור אותם למקום הפלט של המוצר המוגמר. כל קו ייצור הריתוך הגמיש נשלט על ידי מחשב תזמון. לכן, כל עוד מספיק חלקי עבודה מורכבים במהלך היום וממוקמים בתחנות אחסון, ניתן להשיג ייצור בלתי מאויש או מאויש מינימלי בלילה.
הבחירה באיזו שיטת ייצור ריתוך אוטומטי בוחר מפעל תלויה במצבו ובדרישותיו בפועל. מכונות ריתוך ייעודיות מתאימות למוצרים בעלי אצוות גדולות ומחזורי שינוי איטיים, ובהם יש לפריטי העבודה מספר קטן של תפרי ריתוך ארוכים בעלי צורות קבועות (קווים ישרים, עיגולים). מערכות רובוטי ריתוך מתאימות בדרך כלל לייצור אצווה בינונית עד קטנה, כאשר תפרי הריתוך על חלקי העבודה יכולים להיות קצרים ורבים, ולהיות בעלי צורות מורכבות יותר. קווי ריתוך גמישים מתאימים במיוחד למצבים עם זני מוצרים רבים וגדלים קטנים של אצווה. נכון לעכשיו, חברות זרות מקדמות במרץ מלאי אפס (או מינימלי), בדיוק-ב-הזמן (JIT) שיטות ניהול ייצור, ובמקרה זה קווי ריתוך גמישים מתאימים יותר.
