< img height="1" width="1" style="display:none" src="https://www.facebook.com/tr?id=1602917177734673&ev=PageView&noscript=1" />

הגדרה של רובוטים תעשייתיים

Sep 14, 2025

השאר הודעה

רובוט תעשייתי הוא רובוט רב-מפרקים או רובוט רב-דרגות-של-חופש המיועד ליישומים תעשייתיים. יש לו יכולות שליטה ותנועה אוטומטיות, והוא מניפולטור הניתן לתכנות המסוגל לבצע משימות שונות. מאז יוצר הרובוט התעשייתי המעשי הראשון שניתן ללמד בארצות הברית ב-1962, הפיתוח הבינלאומי, המחקר והיישום של רובוטים תעשייתיים נמשכים 50 שנה. נכון לעכשיו, תעשיות הרובוטים של מדינות רבות, המיוצגות על ידי יפן, ארצות הברית, גרמניה, צרפת ודרום קוריאה, הופכות לבשלות ומתוחכמות יותר ויותר.

 

רובוט תעשייתי מורכב בעיקר מגוף, מערכת הנעה ומערכת בקרה, כאשר טכנולוגיית בקרת התנועה היא הליבה שלו. הוא מסתמך על רכיבים כגון מפחיתים ומנועי סרוו כדי להשיג פעולות-בדיוק גבוה. היישומים שלה מכסים ריתוך, טיפול בחומרים וצביעה, והוא ממלא תפקיד משמעותי במיוחד בתעשיות ייצור הרכב והאלקטרוניקה, ומחליף את העבודה הידנית בביצוע משימות דיוק בסביבות קשות.

 

רובוט תעשייתי מוגדר כמניפולטור רב-תכליתי הניתן לתכנות. תקן ISO (2012) מציין שעליו להיות שלושה צירים ניתנים לתכנות או יותר. הרובוט התעשייתי הראשון המשמש לחלקי רכב פותח בארצות הברית בשנת 1956, והרובוט התעשייתי המעשי הראשון שניתן ללמד יוצר בארצות הברית בשנת 1962. רובוטים תעשייתיים ממדינות כמו יפן, ארה"ב, גרמניה, צרפת ודרום קוריאה הפכו לציוד סטנדרטי ברחבי העולם.

שלח החקירה