פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	2131 מ"מ	מספק מקום מספיק עבור תרחישים מורכבים כמו ריתוך והרכבה.
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	מבטיח דיוק ויציבות של ריתוך והרכבה.
עומס מירבי	10 ק"ג	נושא ביציבות לפידי ריתוך ומבטיח פעולה יציבה.
קיבולת כוח	6.48kVA	מספק כוח יציב לרובוטים ולפידי ריתוך.
משקל ציוד	בערך 230 ק"ג	משפר את היציבות המבנית ומבטיח פעולה אמינה.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54; גוף IP40	מגן על רכיבים ומבטיח פעולה יציבה בסביבות תעשייתיות.

product-1600-1010

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

ריתוך-בדיוק גבוה:בהסתמך על דיוק המיקום החוזר של הרובוט של ±0.05 מ"מ, הרובוט יכול לשלוט במדויק על מסלול הריתוך, הזווית ומהירות הנסיעה של לפיד הריתוך כדי להבטיח היווצרות ריתוך אחידה.

תכנות וסימולציה לא מקוונים:ניתן להשלים תכנון וסימולציה של נתיב ריתוך על תליון ההוראה, תוך הימנעות מעיסוק בזמן ייצור הרובוט ושיפור יעילות התכנות.

קישור רב-צירים:המנח המותאם לרובוט הריתוך יכול להתאים בצורה גמישה את הזווית והמיקום של חלקי העבודה, לשפר את יעילות הריתוך, להבטיח איכות ריתוך ולהתאים חלקי עבודה שונים. מסילת הקרקע המותקנת יכולה להרחיב את טווח הפעולה של הרובוט, ולאפשר לרובוט לרתך חלקי עבודה בתחנות שונות בחלל גדול יותר, ולהגביר עוד יותר את הגמישות ויעילות הייצור של הריתוך.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

סיווג תרחישי יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים תואמים
מכונות הנדסיות	רכיבים מבניים של מחפרים, בומים של מעמיסים, תומכים, שלדה	פלדה נמוכה-מסגסוגת גבוהה-פלדה עמידה- בפני שחיקה
מבנה פלדה	מסגרות פח לרכב, רכיבי שלדה, מערכות פליטה, תומכי מושבים	פלדת פחמן נמוכה-, יריעות פלדה מגולוונת, סגסוגות אלומיניום
ייצור רכב	מבני מפעל, ציוד הרמה	פלדה מסגסוגת- נמוכה, פלדה בעלת חוזק- גבוה, פלדת פחמן עבה

(III)תחומי יישום וחומרים הניתנים להתאמה

איור 2.1 3ד דיאגרמת סימולציה

איור 2.2 תרשים אובייקט פיזי- באתר

ארון בקרה חשמלי רובוט

מציב

סליל תיל

מזין חוטים

מכונת ריתוך MIG

מסילה קרקעית

איור 2.3 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

תהליך העבודה הליבה של רובוט הריתוך MIG הוא כדלקמן:
מפעילים מתקנים את חומר העבודה שיש לרתך על שולחן העבודה של הריתוך ומשלימים את מיקום חומר העבודה;
הגדר פרמטרי ריתוך דרך תליון הלימוד ובחר את מסלול הריתוך המוגדר מראש;
לאחר הפעלת הציוד, הרובוט מעביר את לפיד הריתוך לעמדת ההתחלה של הריתוך בהתאם להוראות התוכנית;
מיקום בהתאם להוראות התוכנית;
לפיד הריתוך מבצע אוטומטית פעולות ריתוך בהתאם למסלול שנקבע מראש, ובמהלך התהליך, הרובוט שומר על דיוק המיקום היחסי בין לפיד הריתוך לחומר העבודה בזמן אמת;
לאחר השלמת הריתוך, הרובוט מעביר את לפיד הריתוך בחזרה למיקומו המקורי וממתין להוראת הריתוך לקבוצת חלקי העבודה הבאה.

הצעות לשימוש בציוד תואם

01/

דרישות התאמה לסביבה:מומלץ להשתמש בציוד בסביבה יבשה ללא אבק חזק וגזים קורוזיביים. הימנע מלחות או אבק מכניסה לחלקים הנעים של הרובוט ולממשק לפיד הריתוך, מה שעלול להשפיע על דיוק הציוד וחיי השירות במהלך התכנות ואיתור הבאגים.

02/

נקודות מפתח להפעלה מוקדמת:לפני השימוש הראשון יש צורך להתמקד בכיול התיאום בין הרובוט לפיד הריתוך (כגון כיול הסטייה בין נקודת המרכז של לפיד הריתוך לציר התנועה של הרובוט). במקביל, בדוק אם הזנת החוט ותפוקת הגז של לפיד הריתוך תקינים כדי לוודא שפרמטרי הריתוך תואמים את דרישות היצירה.

03/

תוכן תחזוקה יומית:

- לפני הפעולה היומיומית, בדוק אם הזרבובית של לפיד הריתוך חסומה ואם חוט הריתוך חלק, ונקה את הנתזים על פני לפיד הריתוך.

- בדוק את השימון של המפרקים הנעים של הרובוט מדי שבוע והוסף חומר סיכה מיוחד לפי הצורך.

- בדוק את יציבות החיבור של קווי אספקת החשמל וכבלי לפיד הריתוך מדי חודש כדי למנוע כשלים הנגרמים מהזדקנות או התרופפות הקווים.

- נקה בקביעות את שולחן העבודה לריתוך כדי לשמור על הניקיון של נתון המיקום של חלק העבודה.