פרמטרים טכניים עיקריים

קטגוריית פרמטרים	מפרט	פונקציית ליבה
מוטת זרוע	1587 מ"מ	מתאים עבור חללי עבודה צרים, עונה על צרכי צביעת משטחים מרובי-ריסוס של חלקי עבודה קטנים ובינוניים-(למשל, חלקי רכב, בתי חומרה). זה מקטין את שטח רצפת הציוד ומשפר את גמישות פריסת הסדנה.
דיוק מיקום חוזר	±0.05 מ"מ	מבטיח שאקדח הריסוס נע במדויק לאורך הנתיב שנקבע מראש, הימנעות מריסוס צבע שפספס או ריסוס חופף שנגרם כתוצאה מסטיית מסלול, ומבטיח עקביות בעובי וצבע סרט הצבע על פני חלקי עבודה שונים.
עומס מקסימלי	10 ק"ג	תומך ביציבות באקדח הריסוס, בצינור אספקת צבע משאבת הסרעפת ובאביזרים לניטור סרטי צבע. הוא מונע קצבי ריסוס לא יציבים הנגרמים מתנודות עומס ושומר על פעולה רציפה יציבה של הציוד.
קיבולת כוח	5.06kVA	מספק חשמל לגוף הרובוט, מערכת הבקרה Huacheng ומשאבת הסרעפת. הוא מבטיח התאמת הספק של כל הרכיבים בתנאי צביעה מורכבים בריסוס ומונע התנעה-חריגה של ציוד עקב אספקת חשמל לא מספקת.
משקל ציוד	משקל 152 ק"ג בערך	מאזן את היציבות והגמישות של המבנה המכאני, מפחית את הרטט שנוצר על ידי הזרוע הרובוטית במהלך היגוי- במהירות גבוהה (למשל, צביעת ריסוס על קצוות ופינות של חלקי עבודה), ומשפר עוד יותר את הדיוק של עמדות צביעה בהתזה.
מחלקת הגנה	שורש כף היד IP54, גוף IP40	חוסם טיפות ערפל צבע, גזים נדיפים ממיסים ואבק בית מלאכה שנוצר במהלך הצביעה בהתזה. הוא מגן על מעגלים פנימיים וחלקים נעים מפני שחיקת צבע ומאריך את חיי השירות של הציוד.

product-792-451

יתרונות ושדות יישום

(I) יתרונות ליבה

דיוק ויעילות משופרים:התנועה המדויקת של הרובוט בשילוב האנרגיה המרוכזת של הלייזר לא רק מבטיחה שתפרי הריתוך יהיו אחידים ואסתטיים יותר (בדיוק עדיף על עבודה ידנית), אלא גם מזרזים את תהליך הריתוך. בפעולות אצווה, היעילות גבוהה משמעותית מזו של ריתוך ידני מסורתי.

תפעול והתאמה גמישים יותר:מצויד בפונקציית כף יד + לימוד תכנות תליון, הוא יכול לא רק להתאים באופן ידני וגמיש את המיקום של לפיד הריתוך כדי להתאים את עצמו לחתיכות עבודה מורכבות, אלא גם לממש פעולה אוטומטית באמצעות המסלול הקבוע מראש של תליון הלימוד, תוך התחשבות בהתאמה הגמישה לחלקים בצורת- מיוחדים וייצור סטנדרטי באצווה.

ידידותי יותר מבחינת עלות וניסיון:בהשוואה לריתוך ידני טהור, זה יכול להפחית את פסולת חוטי הריתוך ואת שיעור המוצרים הפגומים (חסכון בחומרים מתכלים ובעלויות עיבוד מחדש); במקביל, רובוטים מחליפים עבודת כפיים כדי לבצע פעולות-בעוצמה גבוהה, מה שיכול גם להפחית את עוצמת העבודה ואת הסיכונים הבריאותיים התעסוקתיים של רתכים.

(II) שדות יישום וחומרים תואמים

קטגוריית תרחיש יישומים	אובייקטי יישום ספציפיים	חומרים הניתנים להתאמה
תעשיית עיבוד החומרה	מתאים לריתוך רכיבי מתכת כגון מסגרות חומרה, תושבות ושלדה	פלדת פחמן נמוכה, פלדת פחמן רגילה
ייצור רכב	מרכב רכב, צינורות פליטה מנירוסטה, רכזות גלגלים מסגסוגת אלומיניום	פלדה, נירוסטה, סגסוגת אלומיניום
תחום ייצור פחים	מתאים לחבור וריתוך של חלקי מתכת (כגון מארזי ציוד, ארונות)	פלדה מבנית-נמוכה, חלקי ברזל יצוק

(III) תצוגה פיזית

product-316-439

איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר

product-120-197

מזין תיל

product-158-183

מכונת ריתוך לייזר כף יד

product-178-167

תליון ללמד

שולחן עבודה לריתוך

לפיד ריתוך

ארון בקרה חשמלי רובוט

בסיס קיבוע מוגבה/שולחן עבודה

איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב

רובוט ריתוך כף יד:

ראשית, המפעיל שולט ידנית על הרובוט ועל לפיד הריתוך דרך תליון הלימוד, מעביר אותם לנקודת ההתחלה של הריתוך ומתכנן את מסלול הריתוך הספציפי (כגון קו ישר, קשת ונתיבים אחרים). במקביל, פרמטרי הפעלה כגון כוח לייזר, מהירות הזנת חוט ומהירות ריתוך מוזנים לתליון הלימוד. הציוד יתעד באופן סינכרוני את הפעולות והפרמטרים הללו להשלמת תכנות ההוראה. לאחר מכן, הנח את חומר העבודה המיועד לריתוך על שולחן העבודה לריתוך, קבע את מיקומו באמצעות מתקנים או כלי מיקום כדי להבטיח שהוא תואם את מיקום חומר העבודה במהלך שלב ההוראה. לאחר מכן הפעל את הציוד, הרובוט יזוז אוטומטית בהתאם למסלול המאוחסן בתליון הלימוד, מזין החוטים יזין באופן סינכרוני את חוט הריתוך, מכונת ריתוך הלייזר תוציא לייזר, ולפיד הריתוך ישלים אוטומטית את פעולת הריתוך בהתאם לפרמטרים שנקבעו מראש. לאחר השלמת הריתוך, הציוד יתאפס אוטומטית, והמפעיל יוריד את חומר העבודה כדי לבדוק את איכות הריתוך. אם יש צורך להתאים את התהליך, תוכל לשנות את הפרמטרים או הנתיב שוב דרך תליון ההוראה ולאחר מכן לחזור על התהליך.