מבוא מוצר
R09 Injection Molding Robot הוא זרוע רובוטית אוטומטית ליציקה-בדיוק גבוה, המסוגלת לטפל בחלקי עבודה מפלסטיק, מתאימה להזמנה בתפזורת וניתנת להתאמה אישית.
פרמטרים טכניים עיקריים
| קטגוריית פרמטרים | מפרט |
|---|---|
| טראוורס שבץ | 1500 מ"מ |
| משוך-משבץ | P: 520 / R: 520 מ"מ |
| שבץ אנכי | 950 מ"מ |
| סוג מתקן | 4 יניקה + 2 אחיזה |
| דיוק מיקום חוזר | ±0.05 מ"מ |
| עומס מקסימלי | 8 ק"ג |
| קיבולת כוח | 2.91 KVA |
| משקל ציוד | 246 ק"ג |
יתרונות ושדות יישום
(I) יתרונות ליבה
פעולה-בדיוק גבוה
רובוט הזרקה R09 משתמש בהנעת סרוו מלאה, משיג יכולת חזרה של ±0.05 מ"מ, מה שמבטיח אחיזה ומיקום מדויקים של החלק.
תפעול-ביעילות גבוהה
עיצוב התחנה הכפולה-ת, כפולה- מאפשר עיבוד סימולטני של חלקי עבודה בתחנות שונות, עם זמן מחזור של 5.61 שניות בלבד וזמן אחיזה מהיר של 1.5 שניות, מה שמשפר משמעותית את יעילות הייצור.
עָמִיד
מפרקי מפתח בנויים עם-פלדה עמידה-גבוהה וממסבים-בדיוק גבוה, המאפשרים לרובוט לפעול ברציפות במשך למעלה מ-8 שנים ללא החלפות חלקים תכופות.
אחיזה גמישה
ניתן להצטייד באפקטור הקצה ב-4 כוסות יניקה + 2 תפסים מכניים, המתאימים לחלקי עבודה בצורות שונות.
(II) שדות יישום וחומרים תואמים
| קטגוריית תרחיש יישומים | אובייקטי יישום ספציפיים | חומרים הניתנים להתאמה |
|---|---|---|
| אוטומציה של הזרקה | מוצרי פלסטיק שונים (למשל, בתי מכשירי חשמל ביתיים, חלקי מבנה אלקטרוניים 3C, חלקי פלסטיק-לשימוש יומיומי) ופסולת ראנרים | פלסטיקה הנדסית ופלסטיק לשימוש כללי-כגון ABS, PP, PE, PC ו-PA; תואם עם חלקי עבודה המיוצרים על ידי תבניות ראנר חם וגם תבניות קרות |
| ייצור חלקי רכב | חלקי פנים לרכב (לוחות מכשירים, לוחות דלתות, לוחות עיטור עמודים), חלקים חיצוניים (גרילים, פסי עיטור), ובתי רכיבים אלקטרוניים | פלסטיק עמיד-למזג אוויר, פלסטיק שעבר שינוי-מפגע וחומרי פלסטיק ידידותיים לסביבה-נמוכים |
| 3C ייצור אלקטרוניקה | מסגרות אמצעיות לטלפונים ניידים, מארזי מחשב נייד, מחברים, תושבת מצלמה וחלקים יצוקים- מדויקים אחרים | פלסטיק שונה מיוחד כגון סיבי זכוכית-פלסטיק מחוזק, פלסטיק מעכב-בעירה ופלסטיק מבריק- גבוה |
(III) באתר-סימולציה וסגירה מבנית-תצוגה
איור 2.1 תרשים אובייקט פיזי- באתר
תליון ללמד
הרם את הבסיס
איור 2.2 דיאגרמות מקרוב- של כל רכיב
זרימת עבודה של מניפולטור דפוס הזרקה:
ממתין ומתחיל: המניפולטור ממתין בעמדה הבטוחה. לאחר שמכונת ההזרקה משלימה את ההזרקה, החזקת הלחץ ופתיחת התבנית, היא מקבלת את אות -החלק ומתחיל את זרימת הפעולה.
מיקום מדויק: ציר המעבר וציר המשיכה-זזים באופן סינכרוני כדי להניע את הזרועות הכפולות לראש חלל התבנית. המערכת ממקמת את הכלי במדויק במיקום היעד בהתבסס על הקואורדינטות המוגדרות מראש ופיצוי חזותי.
חלק אוחז: גליל הכלי מופעל, כאשר מנגנון 4 היניקה ו-2 האחיזה פועלים בו זמנית. כוסות היניקה בוואקום סופגות את משטח היצירה, ומנגנוני האחיזה מהדקים את קצוות חומר העבודה כדי להבטיח אחיזה יציבה.
משיכה בטוחה: ציר המשיכה-החוצה דוחף את הזרועות הכפולות לנסיגה, ומפריד לחלוטין את חלק העבודה מהתבנית. לאחר מכן, הציר התחתון והציר החוצה מקשרים כדי להעביר את חומר העבודה למיקום המיועד.
שחרור ואיפוס: הכלי משחרר את חומר העבודה, והזרועות הכפולות חוזרות למצב המתנה לאורך הנתיב המקורי, ממתינות לאות פתיחת התבנית הבא ממכונת ההזרקה כדי להשלים מחזור עבודה אחד.
הצעות לשימוש בציוד
דרישות התאמה לסביבה
הציוד ישמש בסביבת בית מלאכה בטמפרטורה- קבועה ללא אבק כבד ורעידות קשות. מומלץ לשלוט בטמפרטורת הסביבה ב-5-40 מעלות והלחות היחסית ב-30%-80%. סביב מכונת ההזרקה יישמר מרחב פעולה בטוח של יותר מ-1.5 מ' או שווה לו. מערכת אספקת החשמל חייבת להיות מצוידת במסוף הארקה עצמאי, וטווח תנודות המתח יהיה נשלט בטווח של ±10%.
נקודות הפעלה ראשוניות
כייל את קואורדינטות המקור של המעבר, המשיכה-החוצה והצירים האנכיים, ובדוק את מגבלות התנועה והמגבלות הרכות של כל ציר. התאם את לחץ הספיחת הוואקום (0.4-0.5 MPa) ואת כוח ההידוק של המתקנים; ודא את מסלול התנועה המשותפת של הזרועות הכפולות כדי להבטיח שאין הפרעות או ריצוד במהלך פעולה- במהירות גבוהה.
תוכן תחזוקה יומית
לפני פעולה יומיומית: בדוק את השחיקה של כוסות היניקה ואת לחץ האוויר של גלילי המתקן, ונקה את פסולת הפלסטיק על משטח המתקן.תחזוקה שבועית: מרחו גריז סיכה על מנגנוני ההעברה של צירי המעבר/שליפה-, בדוק את מפלס שמן הסיכה של המפחית, והדק את כל הברגים המחברים.
המלצות תחזוקה עמוקה רגילות
בדיקה חודשית: בדוק את מאווררי פיזור החום של מנועי הסרוו והנהגים, את איטום מפרקי צינור האוויר, ובדוק את רגישות ההדק של לחצן עצירת החירום ווילון האור הבטיחותי.
כיול רבעוני: כייל מחדש את דיוק המיקום החוזר של כל ציר (שגיאה קטנה או שווה ל-±0.05 מ"מ) ובדוק את ההקבלה של המתקנים.
תגיות פופולריות: רובוט הזרקה r09, סין יצרני רובוט הזרקה r09, ספקים, מפעל
